以下是 MATLAB 中实现 KD 树的示例代码：
```matlab
function [idx, dist] = kdtree_search(X, Y, k)
% X: 点集，每行表示一个点，共 n 行
% Y: 待查询点，1 行 m 列
% k: 近邻数
% idx: 最近的 k 个点的下标，1 行 k 列
% dist: 最近的 k 个点到 Y 的距离，1 行 k 列
n = size(X, 1);
% 构建 KD 树
root = build_kdtree(X, 1:n, 1);
% 初始化最近的 k 个点和它们的距离
idx = zeros(1, k);
dist = inf(1, k);
% 搜索 KD 树
search_kdtree(root, X, Y, k, idx, dist);
end
function root = build_kdtree(X, idxs, d)
% X: 点集，每行表示一个点，共 n 行
% idxs: 点集 X 中点的下标，1 行 m 列
% d: 当前切分的维度
% root: KD 树根节点
m = length(idxs);
if m == 0
root = [];
else
% 找到中位数的下标
[~, i] = sort(X(idxs, d));
mid = ceil(m / 2);
mid_idx = idxs(i(mid));
% 构建 KD 树的左右子树
root = struct('idx', mid_idx, 'left', [], 'right', []);
root.left = build_kdtree(X, idxs(i(1:mid-1)), mod(d, size(X, 2)) + 1);
root.right = build_kdtree(X, idxs(i(mid+1:end)), mod(d, size(X, 2)) + 1);
end
end
function search_kdtree(root, X, Y, k, idx, dist)
% root: KD 树节点
% X: 点集，每行表示一个点，共 n 行
% Y: 待查询点，1 行 m 列
% k: 近邻数
% idx: 最近的 k 个点的下标，1 行 k 列
% dist: 最近的 k 个点到 Y 的距离，1 行 k 列
if isempty(root)
return
end
% 计算当前节点到 Y 的距离
d = norm(X(root.idx, :) - Y);
% 如果当前节点更近，则更新最近的 k 个点
if d < dist(k)
idx(k) = root.idx;
dist(k) = d;
[~, i] = sort(dist);
idx = idx(i);
dist = dist(i);
end
% 计算待查询点在当前维度上的坐标
y = Y(mod(root.left.d - 1, size(Y, 2)) + 1);
% 先查询离待查询点更近的子树
if y < X(root.idx, root.left.d)
search_kdtree(root.left, X, Y, k, idx, dist);
search_kdtree(root.right, X, Y, k, idx, dist);
else
search_kdtree(root.right, X, Y, k, idx, dist);
search_kdtree(root.left, X, Y, k, idx, dist);
end
end
```
该代码实现了 KD 树的构建和查询，可以通过调用 `kdtree_search` 函数来进行查询。其中，`X` 是点集，每行表示一个点；`Y` 是待查询点，1 行表示一个点；`k` 是近邻数，即要查询最近的 k 个点。函数返回值为最近的 k 个点的下标和它们到待查询点的距离。
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