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点云侠
博士,Point Cloud,PCL,Open3D,Matlab
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CloudCompare——使用总结
CloudCompare——使用总结原创 2021-09-06 19:47:05 · 31765 阅读 · 37 评论 -
二维Gamma分布的激光点云去噪
Gamma 分布在合成孔径雷达( Synthetic Aperture Radar,SAR) 图像分割中具有广泛应用,较好的解决了SAR 图像中相干斑噪声对图像分割的影响。采用二维Gamma 分布对点云噪声点判定条件进行拟合,并对其进行优化,考虑中心点周围邻域分布状况和邻域点距离分布两个约束条件自动调控下的Gamma 滤波算法即可对点云进行去噪。原创 2024-07-06 08:30:52 · 1061 阅读 · 0 评论 -
公路资产三维实景快速建模技术方案
随着“数字交通强国”建设的不断深入,高精度的道路三维地理信息数据在其中扮演的角色愈发重要。道路三维移动测量系统是一种新型的测绘装备,能够快速、高效率的获取道路路面、路基、沿线设施、地形等高精度三维空间数据和属性数据,构建道路数字化管理基础大数据,可为公路改扩建、路产管理、高精度地图导航、养护巡检及应急指挥等工作提供重要支撑。 交通运输部印发《关于推进公路数字化转型 加快智慧公路建设发展的意见》(以下简称《意见》),推动公路建设、养护、运营等全流程数字化转型。《意见》提出了2027年和原创 2024-05-30 17:11:31 · 1617 阅读 · 2 评论 -
PCL 中点云高斯滤波的计算原理
由于网上对点云高斯滤波的描述较少,博客和知网上的大量论文直接用统计滤波的算法原理用来描述高斯滤波,使计算原理与PCL中点云高斯滤波代码的计算过程差别较大。因此,写下该文章进行科普。原创 2024-05-20 19:09:06 · 998 阅读 · 0 评论 -
RANSAC算法概述
RANSAC算法概述原创 2024-05-20 19:08:38 · 2098 阅读 · 0 评论 -
水准网间接平差
《误差理论与测量平差基础》——水准网间接平差原创 2024-05-13 08:24:56 · 1268 阅读 · 1 评论 -
CloudCompare——体元法计算树冠体积
体元法将树冠所在的空间范围划分成边长为d的小立方体,遍历这些小立方体,判断每个立方体是否包含有点云数据,有则将其视为有效体元并保留,否则视为无效体元进行删除原创 2024-04-13 12:27:59 · 1686 阅读 · 1 评论 -
matlab 绘制正态分布图
使用matlab绘制正态分布图原创 2024-04-06 16:37:18 · 2958 阅读 · 0 评论 -
C++利用键值对计算某一个数对应的最值及其索引位置
C++利用键值对计算某一个数对应的最值及其索引位置原创 2024-04-04 09:19:11 · 773 阅读 · 0 评论 -
Automatic non-rigid registration of multi-strip point clouds from mobile laser scanning systems
配备精确的全球导航卫星系统(GNSS)和惯性测量单元(IMU)定位装置的移动激光扫描(MLS)系统由于其安全性和三维空间数据收集的高性能,正在越来越多地用于制作高精度驾驶地图。在实际应用中,GNSS信号可能会被树木或建筑物等遮挡,IMU的误差会随着时间的推移而累积,导致前后扫描的点云之间或多次漂移之间的分米级到亚米级不等的失调。在本文中,我们提出了一种新的时变模型和一种自动对齐多条带MLS点云的方法。我们的方法分为三个关键步骤:预处理获得代表性点,两步迭代最近点配准获得对应关系,时变误差估计和点云校正。我们原创 2024-04-03 08:34:55 · 1608 阅读 · 2 评论 -
CloudCompare——拟合空间球
使用CloudCompare软件进行球拟合原创 2024-01-10 08:11:30 · 1855 阅读 · 0 评论 -
CloudCompare——点云空间圆拟合
CloudCompare——点云空间圆拟合原创 2024-01-09 08:24:29 · 1691 阅读 · 10 评论 -
道路基础设施三维数字化及GIS平台建设方案
道路基础设施三维数字化及GIS平台建设方案原创 2023-12-10 11:14:47 · 2424 阅读 · 1 评论 -
CloudCompare——计算点云到点云的距离
计算两点云的距离,点云变化检测原创 2023-10-10 20:47:55 · 3995 阅读 · 16 评论 -
C++生成-1到1的随机数
使用C++生成-1到1之间的随机数原创 2023-09-15 21:39:01 · 1281 阅读 · 1 评论 -
CloudCompare——统计滤波
点云统计滤波的CloudCompare软件实现。原创 2023-08-20 08:15:45 · 1796 阅读 · 0 评论 -
点云的曲率及计算
点云的曲率及计算原创 2021-05-03 10:02:43 · 103663 阅读 · 10 评论 -
间接平差——四参数坐标转换模型
四参数坐标转换原创 2023-07-26 10:35:14 · 1782 阅读 · 0 评论 -
CloudCompare——M3C2计算两点云之间的鲁棒距离
M3C2计算两点云之间的鲁棒距离的CloudCompare软件操作。原创 2023-07-19 09:06:51 · 2641 阅读 · 0 评论 -
C++ 算法基础(1)——cmath常用函数
C++数学运算库常用函数原创 2023-07-25 09:10:55 · 8937 阅读 · 0 评论 -
CloudCompare——平面点云边界提取与凸包计算
使用CloudCompare软件进行平面点云边界提取与凸包计算原创 2023-07-12 05:59:27 · 4078 阅读 · 2 评论 -
CloudCompare——点云格式转换
使用CloudCompare进行点云格式转换。原创 2023-07-09 11:42:41 · 2831 阅读 · 0 评论 -
开源点云数据集整理汇总
网上看到的和自已使用的一些开源点云数据集整理汇总原创 2023-07-08 06:38:42 · 2893 阅读 · 3 评论 -
CloudCompare——CANUPO点云分类
CANUPO插件是一种自动分类点云的简单而有效的方法。它允许用户创建自己的分类器(通过在小样本上训练它们)和/或在点云上一次应用一个分类器,以便将其分成两个子集。它还为每个点输出分类置信度值,以便用户可以快速识别有问题的案例(问题一般出现在边界上)。原创 2023-07-02 09:22:13 · 2441 阅读 · 0 评论 -
CloudCompare——点云标注
使用CloudCompare软件对给定的点云添加分类标签。原创 2023-06-30 11:09:45 · 2192 阅读 · 3 评论 -
CloudCompare——查看点的索引及坐标
查看点的索引及坐标原创 2023-04-22 08:41:15 · 2862 阅读 · 2 评论 -
CloudCompare——查看点的坐标
查看点的坐标原创 2023-04-10 08:27:57 · 3988 阅读 · 2 评论 -
CloudCompare——矢量线采点
使用CloudCompare软件从矢量线上采样点云原创 2022-12-22 06:04:53 · 1001 阅读 · 0 评论 -
Qt5 中文显示出现乱码的解决方法
Qt5 中文显示出现乱码的解决方法原创 2021-10-18 20:32:07 · 2104 阅读 · 0 评论 -
Qt5 读取中文路径下的pcd格式点云文件
Qt5 读取中文路径下的pcd格式点云文件原创 2021-10-18 21:06:10 · 834 阅读 · 0 评论 -
CloudCompare——计算点云的最小包围盒
CloudCompare——计算点云的最小包围盒原创 2022-12-03 09:51:49 · 2806 阅读 · 5 评论 -
CloudCompare——点云绕任意点旋转
指定旋转中心点原创 2022-11-18 23:38:49 · 2244 阅读 · 0 评论 -
水准网条件平差
条件平差的C++代码实现原创 2022-10-17 07:33:03 · 3836 阅读 · 8 评论 -
点云LAS格式分析
点云LAS格式学习记录原创 2022-10-05 09:43:08 · 7332 阅读 · 6 评论 -
CloudCompare——Fast Global Registration快速全局配准
Zhou Q Y , Park J , Koltun V . Fast Global Registration[J]. 2016.原创 2022-09-30 04:18:01 · 2508 阅读 · 11 评论 -
CloudCompare——软件汉化
CloudCompare软件汉化操作原创 2022-09-27 07:03:29 · 10732 阅读 · 0 评论 -
CloudCompare——基于八叉树的点云下采样
使用CloudCompare基于八叉树实现的点云下采样原创 2022-09-01 07:41:23 · 2451 阅读 · 2 评论 -
CloudCompare——计算点云的KD树并可视化
计算点云的KD树并可视化原创 2022-08-25 07:44:21 · 1499 阅读 · 0 评论 -
C++时间戳转换
时间戳转换的C++代码实现原创 2022-08-08 21:04:56 · 1988 阅读 · 0 评论 -
CloudCompare——隐点移除
删除点云数据中在某一视角看不到的点。原创 2022-07-15 06:59:33 · 1487 阅读 · 0 评论