PX4二次开发环境搭建及报错解决（v1.9.2）

网上之前已经有很完善的环境搭建教程了，但是大多是支持v1.8.0及之前版本的，但自从v1.9.0版本之后，环境发生了一些改变，比如对gcc编译环境的版本要求提高了，会遇到其他的报错等等，因此笔者做了这个新教程

正文

本教程是基于新装的Ubuntu系统搭建的环境，因而应该可以包括大多数遇到的问题。

脚本安装方式

首先我们进入官网：dev.px4.io
（官网的教程已经很完善了，但是对于新手可能不太友好。我们做一下梳理。）
在Getting Started下面我们可以找到Ubuntu的安装教程。PX4提供了一些安装的脚本，我们直接运行就可以安装。
安装过程和编译过程中可能会遇到一些问题，因此在后面一节我们通过手动安装的方式，介绍一下问题的解决方法。你也可以选择不用脚本，直接手动安装。如果你是新手，手动安装有助于你了解编译环境的构成。

运行脚本进行安装，需要先将用户添加至组

//将用户添加至组“dialout”
sudo usermod -a -G dialout $USER

然后下载你想要的脚本，脚本内容上图所示页面有介绍。
之后运行即可，在此我们以ubuntu_sim_common_deps.sh为例。

//用source命令运行脚本
source ubuntu_sim_common_deps.sh

手动安装编译环境

在我的上一个教程，写了如何安装Ubuntu双系统，因此我们就是在这个刚安装好的空白双系统中进行的px4环境搭建。这个系统已经换了源，进行了初始的update工作，