最近因为课程原因需要安装pcl,从网上找到了很多博客参考,但是由于时间比较久了,相关的依赖以及版本都有了更新,所以安装过程中出现了很多问题。经过多次修改后,贴出我的问题以及安装过程。
从源码安装
1、安装依赖:
sudo apt-get update
sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
sudo apt-get install cmake cmake-gui
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev
sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common
sudo apt-get install libflann1.8 libflann-dev
sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get install libboost-all-dev
sudo apt-get install libvtk5.10-qt4 libvtk5.10 libvtk5-dev
(在此如果要实现可视化需要跟新vtk版本,可以使用sudo apt-get install libvtk + Tab 补全查找自己需要的版本。
我使用的是sudo apt-get install libvtk6.2 libvtk6.2-qt libvtk6-dev)
sudo apt-get install libqhull* libgtest-dev
sudo apt-get install freeglut3-dev pkg-config
sudo apt-get install libxmu-dev libxi-dev