1、概述
AUTOSAR CANTP(Controller Area Network Transport Protocol)用于管理CAN网络上的数据传输、负责管理大容量数据的分段和传输。CanT是位于PDUR和CanIf之间的一个模块。主要是对CAN I-PDU进行分段和重新组装,使得I-PDU的长度不大于8个字节,对CAN FD而言,CAN I-PDU不大于64个字节。
CANTP的主要作用如下:
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数据传输:CANTP的主要任务是管理大容量数据的传输,将大数据分成小的数据块,以便在CAN网络上传输。
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分段和组装:CANTP将大数据块分割成多个小数据块,传输到CAN网络上,并在接收端重新组装这些小数据块以还原原始数据。这确保了数据的完整性和可靠性。
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流控制:CANTP实施流控制机制,以确保发送端和接收端之间的数据传输速度协调一致。这有助于防止数据丢失和网络拥塞。
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多路复用:CANTP允许多个数据流在同一CAN网络上传输,同时保持数据隔离和优先级管理。
总结:AUTOSAR CANTP是用于管理CAN网络上大容量数据传输,它执行分段、组装、流控制和多路复用等功能,以确保数据的可靠性和网络性能。特别是在需要处理大量数据的情况下发挥重要作用。
2、CANTP 的N_PCI bytes的定义(帧类型)
单帧(SF):一帧can报文8字节内就可以把uds数据处理完毕。
多帧:一帧can报文8字节内处理不完,需分为首帧(FF),流控帧(FC),连续帧(CF)来处理