AutoSAR CanTP(一)

1、概述

AUTOSAR CANTP(Controller Area Network Transport Protocol)用于管理CAN网络上的数据传输、负责管理大容量数据的分段和传输。CanT是位于PDUR和CanIf之间的一个模块。主要是对CAN I-PDU进行分段和重新组装，使得I-PDU的长度不大于8个字节，对CAN FD而言，CAN I-PDU不大于64个字节。

CANTP的主要作用如下：

1. 数据传输：CANTP的主要任务是管理大容量数据的传输，将大数据分成小的数据块，以便在CAN网络上传输。

2. 分段和组装：CANTP将大数据块分割成多个小数据块，传输到CAN网络上，并在接收端重新组装这些小数据块以还原原始数据。这确保了数据的完整性和可靠性。

3. 流控制：CANTP实施流控制机制，以确保发送端和接收端之间的数据传输速度协调一致。这有助于防止数据丢失和网络拥塞。

4. 多路复用：CANTP允许多个数据流在同一CAN网络上传输，同时保持数据隔离和优先级管理。

总结：AUTOSAR CANTP是用于管理CAN网络上大容量数据传输，它执行分段、组装、流控制和多路复用等功能，以确保数据的可靠性和网络性能。特别是在需要处理大量数据的情况下发挥重要作用。

2、CANTP 的N_PCI bytes的定义（帧类型）

单帧(SF)：一帧can报文8字节内就可以把uds数据处理完毕。

多帧：一帧can报文8字节内处理不完,需分为首帧(FF)，流控帧(FC)，连续帧(CF)来处理