[古月ros入门21讲]1. 基础概述

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1 课程介绍

• ROS: Robot Operating System, 机器人操作系统， Powering the world‘s robots

• ROS包含：通信机制+开发工具+应用功能+生态系统

• 功能包：google搜索 ROS+功能

2 Linux系统介绍及安装

• 操作系统 ： 管理和控制计算机硬件与软件资源的计算机程序，直接运行在“裸机”上的最基本系统软件，如windows，linux，MacOS等
• Linux：开源，内核，1991年，芬兰Linus,自由软件基金GNU计划，企鹅标志
• 发行版：不同界面/软件等，Ubuntu,redhat,Debian等。
• Ubuntu安装：虚拟机安装，硬盘安装（Rufus制作U盘启动盘）。

3 linux系统基础操作

• 设置系统软件源： 软件和更新Software & Updates，Ubuntu Software, Download from。
• 打开命令行终端：Ctrl + Alt + T
• 命令行：可扩展性，灵活性

pwd：print work directory, 查看当前路径
cd : change directory, 切换路径
mkdir ： make directory, 创建文件夹
ls: list, 列出当前文件
touch： touch test_file, 创建文件
mv: move, 剪切
cp: copy
“rm”: remove
sudo: 获得root权限

4 C++ & Python编程基础

• 对比：运行效率，开发效率，上手难度

安装g++编译器/ python解释器: sudo apt-get install g++ / python

5 安装ROS系统

Installing and Configuring Your ROS Environment

• 添加ROS软件源
• 添加密钥
• 安装ROS
• 初始化ROS
• 设置环境变量
• 安装rosinstall