ROS Noetic踩坑系列------gazebo非正常退出

最新推荐文章于 2024-10-27 19:11:29 发布
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文章标签： ROS gazebo
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运行gazebo时出现以下错误：

gazebo-2] process has died [pid 93474, exit code 255, cmd /opt/ros/noetic/lib/gazebo_ros/gzserver -e ode worlds/empty.world __name:=gazebo __log:=/home/nqw/.ros/log/e0ce3022-3d29-11eb-9efc-1bf26f45e3f4/gazebo-2.log].
log file: /home/nqw/.ros/log/e0ce3022-3d29-11eb-9efc-1bf26f45e3f4/gazebo-2*.log

从而导致gazebo无法加载出模型。

原因

可能是直接关闭终端，没有使用Ctrl+C正常退出gazebo，导致gazebo server没有全部关闭。

解决

终端执行：

killall gzserver
参考博客

一

gazebo仿真系统不显示机器人，运行报错gazebo-2] process has died
weixin_72050316的博客
12-07 2074
解决办法 终端输入killall gzserver 注意每次启动都要输入
使用 ROS 安装 Gazebo
gongdiwudu的专栏
11-18 6282
本文档提供了如何将不同版本的 ROS 与不同版本的 Gazebo 结合使用的指南。注意，有时候我们的仿真无法正常启动，或存在莫名奇妙的提示，在我们无所适从的时候，有必要坐下来先看看此文。
关闭gazebo
qq_50549287的博客
10-27 261
killall -9 gzserver gzclient
Gazebo中针对Gazebo软件或生成模型出现process has died问题的参考方案
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karry_0605的博客
05-30 2万+
在基于ROS机器人仿真时，打开Gazebo经常出现一些问题，比如Gazebo窗口打开了，终端却显示gazebo进程已死。本文记录了一次遇到的类似问题，并给出了在部分情况下能够适用的参考方案。
gazebo黑屏解决办法 [gazebo-2] process has died
wyw1749750673的博客
05-20 1756
[gazebo-2] process has died [pid 42079, exit code 255, cmd /opt/ros/noetic/lib/gazebo_ros/gzserver -e ode /home/wyw/catkin_ws/src/mrobot_gazebo/worlds/cloister.world __name:=gazebo __log:=/home/wyw/.ros/log/0a2e42c2-f6c8-11ed-aa8c-419406861ae4/gazebo-2.log
gazebo 画面一直不退出
一个摩羯座的程序猿 的 知识笔记
08-19 1111
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解决gazebo显示正在运行，无法关掉重启
weixin_44407855的博客
01-12 1993
打开终端输入 killall gaserver killall gzclient 之后重启即可
gazebo-2 ] process has died
W776655的博客
02-10 5339
Ubuntu16.04安装/更新NVIDIA驱动 /****************************************************************************** 系统：ubunttu16.04 PC：Y7000P *********************************************************************...
ROS-Noetic踩坑
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07-30 9902
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kintzhao
10-01 1万+
ros中利用gazebo进行gmapping仿真:kobuki+kinct -> kobuki+rplidar 2d slam 仿真 1. 准备的源码。    可以建一个新的ros工作空间 gampping_ws,在github下面下载好相应的源码。注意更新下gazebo下的model,不然要在线下载（需要goole），
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sudo apt-get install ros-noetic-ros-tutorials ros-noetic-geometrtutorials ros-noetic-rviz ros-n oetic-rosbash ros-noetic-rqt-tf-treey
11-30
您似乎在询问如何通过`sudo apt-get`命令安装ROS (Robot Operating System) Noetic Navigational Stack的一些教程和工具。`apt-get` 是 Ubuntu 系统中的包管理器，用于安装软件包。以下是一些ROS Noetic（Noetic Nuccelus）相关的软件包及其功能： 1. `ros-noetic-ros-tutorials`: 这包含了ROS Noetic的基本教程，帮助新手了解ROS的核心概念和操作。 2. `ros-noetic-geometry-tutorials`: 主要包含几何处理和空间定位的相关教程，如坐标转换、路径规划等。 3. `ros-noetic-rviz`: RViz是一个开源3D可视化工具，用于实时查看机器人传感器数据和模拟机器人的运动。 4. `ros-noetic-rosbash`: 提供了一个增强版的shell环境，方便在ROS环境中工作。 5. `ros-noetic-rqt-tf-tree`: RQT (Rapidly昆玉Toolset) 又是一个工具集，rqt_tf_tree允许用户查看和调试TF（Transform Framework）框架下的坐标变换。 要安装这些包，您可以按照以下步骤执行： ```sh sudo apt-get update sudo apt-get install ros-noetic-ros-tutorials ros-noetic-geometry-tutorials ros-noetic-rviz ros-noetic-rosbash ros-noetic-rqt-tf-tree ``` 这将更新系统包列表并安装所需的ROS Noetic软件。
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