ZED相机：关于ZED-openCV的介绍

ZED相机：关于ZED-openCV的介绍

前段时间利用ZED相机捕获点云的步骤有些忘记了，简单的做个文档方便以后查看。

1. 首先查看自己电脑是否是NVIDIA的显卡

2. 先安装CUDA10（因为CUDA只支持NIVIDIA的显卡，所以如果是其他显卡的话就用不了ZED相机了）

3. 安装ZED SDK ：
   去官网（https://www.stereolabs.com/developers/release/）下载，注意不同SDK版本适配不同版本CUDA。

4. 安装openCV3.1：参考其他博客openCV3.1的安装，最好配合VS2017。

5. 用cmake编译zed-opencv-master。

6. 编译完成后插上ZED相机，打开编译后的ZED_with_OpenCV.sln程序，运行程序即可根据提示即可获得点云或其他文件。