ZED-OpenCV获取像素点的深度

最新推荐文章于 2024-04-19 15:03:08 发布
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分类专栏： OpenCV
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在路上@Amos
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专栏目录
双目测距 ZED OpenCV
03-23
使用双目相机ZED OpenCV3.1 完成一个双目测距，使用OpenCV3.1中 ximgproc的disparity_filter类，得到效果不错的深度图，并且转换成实际的距离。编译版本为release 使用CMake编译带扩展的OpenCV3.1，需要配置zedsdk。如果没有使用zed双目相机，则需要自己标定双目相机，程序也可供参考
使用ZED-OPENCV
qq_15505637的博客
01-03 2807
https://github.com/stereolabs /********************************** **Using ZED with OpenCV **********************************/ #include ; // OpenCV #include ; #include ; #include ; // ZED #in
Zed 捕获图像+测距
最新发布
积极向上的mr.d的博客
04-19 706
此代码基于官方代码基础上进行改写，主要是获取zed相机深度画面中心点的深度值，为yolo测距打基础。
opencv 图像深度(depth)
a328062954的博客
08-20 7624
图像深度是指存储每个像素所用的位数,也用于量度图像的色彩分辨率.图像深度确定彩色图像的每个像素可能有的颜色数,或者确定灰度图像的每个像素可能有的灰度级数.它决定了彩色图像中可出现的最多颜色数,或灰度图像中的最大灰度等级.比如一幅单色图像,若每个象素有8位,则最大灰度数目为2的8次方,即256.一幅彩色图像RGB3个分量的象素位数分别为4,4,2,则最大颜色数目为2的4+4+2次方,即1024,就是...
ZED相机：关于ZED-openCV的介绍
qq_37052334的博客
10-23 705
ZED相机：关于ZED-openCV的介绍 前段时间利用ZED相机捕获点云的步骤有些忘记了，简单的做个文档方便以后查看。 首先查看自己电脑是否是NVIDIA的显卡 先安装CUDA10（因为CUDA只支持NIVIDIA的显卡，所以如果是其他显卡的话就用不了ZED相机了） 安装ZED SDK ： 去官网（https://www.stereolabs.com/developers/release/）下载，注意不同SDK版本适配不同版本CUDA。 安装openCV3.1：参考其他博客openCV3.
realsense d435i获取某像素点三维坐标（计算深度和点云两种方法）
热门推荐
gyxx1998的博客
11-30 2万+
说明： 代码1 使用aligned_depth_frame.get_distance()与rs.rs2_deproject_pixel_to_point()获得三维坐标 opencv显示画面 并将内参保存到了脚本文件目录下的json格式 代码2 opencv显示画面，并将坐标信息标注在画面上 这里用的方法奇奇怪怪，我有点看不懂，既使用了rs.rs2_deproject_pixel_to_point()，又使用的点云，这也是我最后选择修改成自己代码的原因 代码3 opencv显示画面，并将坐标
qt-jetson-zed-opencv-nosdk:在没有官方StereoLabs SDK的情况下，使用OpenCV在NVidia Jetson TK1上测试StereoLabs ZED立体相机
05-18
标题中的“qt-jetson-zed-opencv-nosdk”是一个项目名称，表明它是一个使用Qt、Jetson TK1开发板以及OpenCV库，而没有依赖StereoLabs的官方SDK来实现对ZED立体相机的测试。这个项目旨在展示如何在没有官方支持的SDK...
zed-python-api:ZED SDK的Python API
05-22
Stereolabs ZED-Python API 该软件包可让您在Python 3中使用ZED立体相机。PythonAPI是ZED SDK的包装，ZED SDK是用C ++优化代码编写的。 我们使用Cython使ZED SDK可以从外部Python代码访问。 入门 首先，在上下载ZED...
ZED-F9K_Integrationmanual_(UBX-20046189).pdf
08-18
ZED-F9K 完整数据手册
zed相机官方例程，zed-example
04-07
在"zed-examples-master"这个压缩包中，我们可能找到以下关键知识点： 1. **ZED SDK**：zed相机的核心是其SDK（Software Development Kit），它包含了一系列的库和工具，使得开发者能够利用zed相机的强大功能。SDK...
zed-ros-wrapper:ZED SDK的ROS包装器
05-04
它输出摄像机的左右图像，深度图，点云，姿势信息，并支持使用多个ZED摄像机。 入门 首先，在上下载ZED SDK的最新版本。 ZED ROS包装器 有关更多信息，请查看我们的。 如果要自定义包装，请查看 先决条件 Ubuntu ...
基于opencv和zed的测距代码（实测可用）
11-13
基于opencv和zed的测距程序，主要通过获取点云图，鼠标选择对象，获得距离
ZED-深度感知使用
qq_52852138的博客
03-23 8581
文章目录1.深度感知配置2.得到深度数据2.1.得到深度值3.展示深度图4.获取点云数据4.1.从点云数据中计算距离5.得到法线图像6.调整深度分辨率 1.深度感知配置 可以在初始化时使用InitParameters，在运行时使用RuntimeParameters在使用过程中改变特定参数 # Set configuration parameters init_params = sl.InitParameters() init_params.depth_mode = sl.DEPTH_MODE.ULTRA #
直接调用ZED2中的深度图，并测距【增加鼠标回调事件】
Klpiy的博客
07-31 474
【代码】直接调用ZED2中的深度图，并测距【增加鼠标回调事件】
zed深度估计
qq_35166798的博客
01-14 1145
深度图：每个像素值都是摄像头到物体表面之间的距离的估计值。 针孔相机模型: intrinsic parameters for both left and right sensors at each resolution. Here is an example: fx and fy are the focal length in pixels. cx and cy are the optical center coordinates in pixels. k1 and k2 are distortion p
vs联合torch，ZED相机api，opencv建立C++项目
meetingjie的博客
10-30 424
ZED相机api下载及cmake教程 generate产生工程文件后打开，配置如下： 将ZED项目作为启动项 然后在main.cpp中写入自己的工程代码即可，运行也在release X64下进行 注：cmake之前源文件下main.cpp，也就是tutorial 1 - hello ZED里面的main.cpp与之后你写入自己的工程代码相关联，更改时记得备份，之前带我的大佬都没注意这里差点...
ros订阅相机深度信息_ROS与深度相机入门教程-在ROS使用小觅深度相机
weixin_33172728的博客
12-23 441
说明介绍如何在ROS中安装和使用小觅深度相机测试环境：Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + 小觅深度相机(120°版 D1000-IR-120/Color)由于硬件传输速率要求，请尽量使用USB3.0接口；另外，虚拟机因大多存在USB驱动兼容性问题，不建议使用安装建立 libGL.so 软链接用以解决在 TX1/TX2 上的 bug (可选)$ sudo ln -sf /usr...
编译ZED opencv sample OpenCV set to false
renye_lpl的博客
03-19 367
自己安装OpenCV3.1 用exe安装即可，指定路径为C:\allKindOfLibs\opencv3.1\build 在opecnv-sample的CMakeLists.txt中，注释掉ZED 2的这一行，否则就会出现zed sdk2.3自带的opencv3.1和安装的出现冲突的问题，另外，zed2需要用 vs2015或2017 实际上用2013也可以编译，记得opencv的环境变量PATH配...
【ZED】从零开始使用ZED相机（二）：打开相机+捕获图像
qq_44703886的博客
01-31 2万+
引言 关于ZED相机的安装和配置可以先参考【ZED】从零开始使用ZED相机（一）：windows下的安装配置与测试，接下来开始二次开发ZED相机。 阅读ZED API文档，选择自己使用的语言，学会相机的基本调用函数 笔者建议：安装包的samples与官方文档配合使用效果更加 必备导入库： import pyzed.sl as sl import cv2 API 可用于两种不同的视频输入：ZED 实时视频（实时模式）或使用 ZED API（回放模式）以 SVO 格式录制的视频文件。、 ...
zed-f9k-30a 说明书
07-28
Zed-f9k-30a是一款先进的电子产品，下面将详细介绍它的功能和使用说明。首先，Zed-f9k-30a是一款全球定位系统（GPS）接收器，用于接收和解码卫星信号，以确定用户的地理位置。它采用了先进的Zed-f9k技术，提供了高精度和高可靠性的定位服务。 Zed-f9k-30a具有多种功能，包括实时定位、速度测量、高度测量等。它可以准确地定位用户的位置，并提供相关的地理信息。此外，它还具有导航功能，可以为用户提供方向指示和路线规划。用户可以通过连接设备，如智能手机或导航系统，来获取定位和导航信息。 Zed-f9k-30a的使用非常简单。首先，确保设备已正确连接，并获得了足够的卫星信号。然后，按下电源按钮启动设备，并等待设备初始化。在初始化完成后，设备将显示当前位置信息和其他相关数据。 如果需要进行导航，用户可以选择目的地，并通过设备上的操作按钮或连接的设备（如智能手机）来获取路线指示。设备将指导用户行驶方向，并提供附加信息，如距离和预计到达时间。用户可以根据需要设置导航偏好，如避开拥堵或选择最快路线。 为了确保最佳的性能和精度，请避免遮挡设备天线的物体，并在使用过程中保持设备干燥和安全。此外，还要定期检查设备的电池电量，并根据需要进行充电。在不使用设备时，建议将其存放在干燥、通风和安全的地方，以延长其使用寿命。 总而言之，Zed-f9k-30a是一款功能强大且易于使用的GPS接收器。它可以实现高精度定位和导航，并为用户提供便利的出行体验。无论是在旅行、户外运动还是日常导航中，Zed-f9k-30a都将是一个可靠的伙伴。

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