1.IWDG介绍 1.1 IWDG简介 STM32F1芯片内部含有两个看门狗外设,一个是独立看门狗IWDG,另一个是窗口看门狗WWDG。 两个看门狗外设(独立和窗口)均可用于检测并解决由软件错误导致的故障。