Ubuntu20.04 ros no 安装打开摄像头出错

安装相机方式一：

sudo apt-get install ros-noetic-usb-cam

方式二： 

下载压缩包，把解压之后的文件放到工作空间src文件下： https://github.com/ros-drivers/usb_cam

执行打开摄像机：

roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

出现问题：

[ERROR] [1575905480.653251919]: Cannot identify '/dev/video0': 2, No such file or directory

解决方案：

 需要将摄像头的选型勾选起来，没有的话就关机重启看下

 然后再执行launch文件，出现select timeout然后process has died问题

解决方案：

打开”虚拟机“->"设置”的里面，把usb控制器的兼容性改成3.1