打开rviz和gazebo联合运动
运行指令:
roslaunch probot_anno_moveit_config demo_gazebo.launch
rviz显示情况:
gazebo显示情况:
解决方案:
虚拟机+ubuntu20.04
更换了新的urdf文件之后好了,当前urdf具体问题原因还未找到!
运行指令:
roslaunch probot_anno_moveit_config demo_gazebo.launch
rviz显示情况:
gazebo显示情况:
解决方案:
虚拟机+ubuntu20.04
更换了新的urdf文件之后好了,当前urdf具体问题原因还未找到!