【VTK】vtkPropPicker与vtkPicker(vtkPointPicker、vtkAreaPicker)使用总结

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已于 2024-09-05 15:03:21 修改

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分类专栏： VTK进阶算法文章标签：图形渲染交互 c++

于 2024-09-05 15:02:14 首次发布

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vtkPropPicker与vtkPicker(vtkPointPicker)使用总结

快速总结解决不同需求应该选取用哪个picker

区分

vtkPropPicker、vtkPicker与vtkAreaPicker都继承于同一个父类，所以可以视作他们是同辈的。而vtkPicker的两个重要子类是vtkPointPicker与vtkCellPointer。

vtkAreaPicker的作用很明显，能够提取区域内覆盖的顶点，通常搭配vtkInteractorStyleRubberBandPick交互方式使用，不会造成混淆，所以就不需要去做区分。

vtkPropPicker是基于硬件实现，而vtkPicker是基于软件实现，二者都能捕获到顶点坐标，但是获得的信息会有不同。因为vtkPointPicker与vtkCellPointer都是vtkPicker的子类，所以特性都可以直接看vtkPicker。

vtkPropPicker中的Prop指的是vtkRenderer中渲染显示的元素vtkProp，而其子类正是vtkActor。所以对于我们一般三维场景的使用，可以将vtkPropPicker狭义地视作是vtkActorPicker去理解，但是很怪的是它不能告诉你点击拾取的是哪个Actor。不过它可以告诉你当前是否正在从Actor上拾取点，因为用鼠标点击空白处是获取不到数据的。

而用vtkPicker时，鼠标点击空白处也是能获取到坐标数据的，不一定有用，也不一定准确，需要你自己去判断一下。不过vtkPicker能够告诉你当前拾取的哪个Actor，或者说哪个vtkPolyData数据。甚至使用vtkPointPicker与vtkCellPicker能够告诉你正在拾取的是哪个顶点ID和三角形ID。

该用哪个

vtkPropPicker：能够提取鼠标点击的具体三维顶点坐标，该三维顶点指场景中模型表面的顶点坐标。意思是你想点击模型表面上某个点的三维坐标是什么，vtkPropPicker能够做到，也只能做到这里。注意：仅在点击vtkActor(或者说vtkProp)表面时生效，点击空白处只会获得(0, 0, 0)坐标。使用案例：在模型表面上加标记物。
vtkPicker：能够知道鼠标点击是谁，能够提取点击的vtkPolyData和vtkActor数据，拿到他们的指针。使用案例：点击选中具体的模型。注意：vtkPicker不是虚拟类，有具体实现的，可以直接用的。
vtkPointPicker：vtkPicker的子类，能够具体知道点击的顶点ID号。
vtkCellPicker：能够具体指导点击的三角形ID号，实际使用会比vtkPointPicker更加耗时。

问题

Q: 既想知道选中的哪个vtkPolyData数据，又想知道具体点击的三维顶点坐标值，应该使用哪个Picker？

A：同时使用vtkPicker和vtkPropPicker来实现，使用vtkPicker来获取具体哪个模型数据，使用vtkPropPicker来获取三维顶点坐标值。

int x = this->Interactor->GetEventPosition()[0];
int y = this->Interactor->GetEventPosition()[1];
propPicker->Pick(x, y, 0, this->CurrentRenderer);
polyPicker->Pick(x, y, 0, this->CurrentRenderer);
//提取具体三维坐标点
double* pos = propPicker->GetPickPosition();
//提取具体Actor
vtkActor* actor = polyPicker->GetActor()；