参加第三届之江青年论坛总结（一）无人驾驶末端物流车

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分类专栏：学习心得文章标签：自动驾驶

于 2020-11-19 14:18:16 首次发布

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阿里巴巴达摩院智能驾驶负责人---王刚，2020年11月

末端物流：智能驾驶第一步

在智能驾驶领域，95%的问题已经解决了，但是仍然存在5%的问题制约着自动驾驶产品落地，这就是普遍存在的长尾问题，比如说当自动驾驶车辆遇到危险，它是优先保护车内人的安全还是优先保护车外的人，谁又为他负责，这样的问题很难通过技术手段来解决。而且自动驾驶同样依赖海量的数据来驱动技术的进步，因此在自动驾驶领域仍然有很长的路要走。

社会有需求，技术有希望。

物流配送有着比自动驾驶更加迫切的需求，尤其是物流配送的末端，消耗着整个物流配送的70%的资源。而且物流末端的配送车速度慢，相对较为安全，可以优先避让车外的人，这都让末端物流车的落地成为可能。同时，每一个物流车终端，都可以作为一个数据采集器，为自身的迭代和真正的自动驾驶做数据准备。

当前的物流车并不是说已经完全自主，当它遇到自己不能摆脱的困境，可以求助远程操作，这里涉及到对困境的判断，所谓认知安全。即使这样已经能够很大程度上节省人力成本。

只考虑算法的复杂度是不够的，还要考虑具体硬件的执行效率。

这款物流车，叫小蛮驴，已经在社区、校园进行试运行。

我认为由于像激光雷达这种传感器和多传感器融合的趋势，整台车的智造价格仍是不菲的。但是他的意义重大，随着生产规模的增加，成本会逐渐下降。

AutoDrive平台

他认为，智能驾驶技术不是做到了100%才能用。他不认同现在的深度学习的可解释性研究，人工智能要做的好，就是要减少人的参与。