目标检测与位姿估计（九）：C++ PCL的使用

该工程还未完全完成！之后随着项目的进行将逐渐完善，如果您在参考博客的过程中遇到解决不了的问题欢迎直接与我联系！

最终还是屈服了命运啊，奈何C++可以直接输出位姿啊，期间还涉及到了KD树什么的，很有研究潜力。所以还是使用C++版吧

C++版的帮助文档地址：https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/latest/index.html

 

 

https://blog.csdn.net/wokaowokaowokao12345/article/details/51457217

https://blog.csdn.net/zhan_zhan1/article/details/104683415

https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/10908980.html

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