打开环境配置文件
gedit ~/.bashrc
原因一、
如果最下面有多条重复的source相关的命令,只需要留下一条,因为只执行最后一条。
原因二、
若之前用本机远程通过ssh登录别的主机会设置ROS_IP,需要将ROS_IP注释掉,若ROS_MASTER_URI的地址格式不是http://localhost:11311,需要修改成这个。
最终格式
关闭~/.bashrc。
重新source一下运行roscore即可。
source ~/.bashrc
roscore