roscore无反应

本文介绍了roscore无反应的两种可能原因及解决方案:检查环境配置文件中source命令的重复,确保ROS_IP设置正确,并将ROS_MASTER_URI设置为http://localhost:11311。关闭.bashrc文件后重新source运行roscore可解决问题。
摘要由CSDN通过智能技术生成

打开环境配置文件

gedit ~/.bashrc

原因一、
如果最下面有多条重复的source相关的命令,只需要留下一条,因为只执行最后一条。
原因二、
若之前用本机远程通过ssh登录别的主机会设置ROS_IP,需要将ROS_IP注释掉,若ROS_MASTER_URI的地址格式不是http://localhost:11311,需要修改成这个。

最终格式
在这里插入图片描述
关闭~/.bashrc。
重新source一下运行roscore即可。

source ~/.bashrc
roscore

在这里插入图片描述

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