ROS安装后 输入roscore无效，没反应的解决方法

ROS安装后 输入roscore无效，没反应的解决方法_roscore没反应-CSDN博客

如果按照网上的教程安装后，在终端输入 roscore发现没反应，需要等待一段时间等待报错信息，或者直接Ctrl+C来查看报错信息，一般是.bashrc文件中的ROS_MASTER_URI有IP赋值，可以加#屏蔽掉
具体操作：

$ gedit ~/.bashrc

 原来的内容，由于需要与小车通信，这里改了ip

#小车的ip地址，为了让虚拟机可以找到小车发出的ROS数据
#小车端运行命令ip a可以查看小车的ip地址
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.0.100:11311 
#虚拟机自己的ip地址，为了让小车可以找到虚拟机发出的ROS数据
#虚拟机端运行命令ip a可以查看虚拟机的ip地址
export ROS_HOSTNAME=192.168.0.136 
#以上两者ip地址的前三段【192.168.0】要一样
#前三段的数字没有要求可以为其他【192.168.1】、【192.168.2】但是要求两者一样

然后找到ROS_MASTER_URI 前面加#屏蔽掉
在最后加入

export ROS_HOSTNAME=localhost
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

然后保存关闭

输入以下命令，运行该脚本让环境变量生效

 source ~/.bashrc

在终端输入

roscore

正常情况可以运行了