文章目录 前言 今天实现的内容: 样条线控制的车辆AI原型 PID控制器 红绿灯系统 接下来的计划: 前言 这是一个ai车辆项目,将包含几种不同行为模式的AI车辆在城市交通场景中运行,你可以理解我我计划做出GTA等城市场景开放世界游戏中的NPC车辆及交通,这个项目将成为本人的毕设及实习training。 今天实现的内容: 准确来说,这个项目8月我就开始上手了,但是当时没有写日志,今天的日志就记录一下以前的成果。 样条线控制的车辆AI原型</