手动计算逆矩阵的常用方法

最新推荐文章于 2022-11-24 17:45:48 发布
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分类专栏： 机器人数学基础
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0、简述

在日常计算机器人逆解时，经常使用工具来计算逆矩阵，然而手动计算能力有所减弱，在此记录一下计算逆矩阵的几种常用方法。

1、伴随矩阵求逆解

A^{^{-1}}=\frac{1}{\left | A \right |}A^{^{^{*}}}

2、解方程组方法

利用矩阵与其逆矩阵的乘法得到的是单位矩阵方法求方程组。

3、矩阵初等变换方法

利用增广矩阵方法。

首先，写出增广矩阵A|E，即矩阵A右侧放置一个同阶的单位矩阵，得到一个新矩阵。经过初等变换后等到逆矩阵。

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