0、简述
在日常计算机器人逆解时,经常使用工具来计算逆矩阵,然而手动计算能力有所减弱,在此记录一下计算逆矩阵的几种常用方法。
1、伴随矩阵求逆解
2、解方程组方法
利用矩阵与其逆矩阵的乘法得到的是单位矩阵方法求方程组。
3、矩阵初等变换方法
利用增广矩阵方法。
首先,写出增广矩阵A|E,即矩阵A右侧放置一个同阶的单位矩阵,得到一个新矩阵。经过初等变换后等到逆矩阵。
0、简述
在日常计算机器人逆解时,经常使用工具来计算逆矩阵,然而手动计算能力有所减弱,在此记录一下计算逆矩阵的几种常用方法。
1、伴随矩阵求逆解
2、解方程组方法
利用矩阵与其逆矩阵的乘法得到的是单位矩阵方法求方程组。
3、矩阵初等变换方法
利用增广矩阵方法。
首先,写出增广矩阵A|E,即矩阵A右侧放置一个同阶的单位矩阵,得到一个新矩阵。经过初等变换后等到逆矩阵。