强化学习—Dueling Network

最新推荐文章于 2024-10-07 06:31:57 发布
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分类专栏： 强化学习 文章标签： 人工智能 强化学习
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最优优势函数

最优优势函数是由最优动作价值函数和最优状态函数结合而成。

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Dueling Network

Dueling Network属于DQN的改进，作用是相同的，但是效果更好。Dueling Network需要两个网络组成：优势网络、状态价值网络。都是由卷积层(参数共享)提取特征，全连接层映射结果。DQN上可以使用的改进方法，也全部适用于Dueling Network。

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唯一性问题

最优状态价值V网络和优势网络A都上下浮动，会有不惟一的情况，会让训练效果变差。
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Tony Wey
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专栏目录
breakout-Deep-Q-Network:强化学习| 在Atari Breakout上执行DQN，对决DQN和Double DQN的tensorflow实现
05-11
:person_running: [强化学习]在Atari Breakout游戏上执行的Deep Q Network（DQN），决斗DQN和Double DQN的张量流实现 安装 键入以下命令以安装OpenAI Gym Atari环境。 $ pip3 install opencv-python gym gym[atari...
pytorch实现的在线强化学习11种常见算法代码
02-01
这个资源是一个包含了使用 PyTorch 实现的11种常见在线强化学习算法的代码集合。每个算法都有独立的文件夹，可以单独运行并测试相应算法在不同环境中的性能。以下是资源中包含的算法： 1、Q-learning 2、SARSA 3、...
强化学习—— Dueling Network
Cyrus_May的博客
04-11 1904
强化学习—— Dueling Network1、优势函数（Advantage Function）1.1 概念定义1.2 优势函数的性质2. Dueling Network2.1 近似网络2.2 训练过程3 网络保留优势函数最大值的原因：解决不唯一性 1、优势函数（Advantage Function） 1.1 概念定义 折扣回报：Ut=rt+γrt+1+γ2rt+2+...U_t=r_t+\gamma r_{t+1}+\gamma^2r_{t+2}+...Ut​=rt​+γrt+1​+γ2rt+2​+.
基于Pytorch的强化学习(DQN)之 Dueling Network
ZDDWLIG的博客
03-31 1099
目录 1. 引言 2. 数学推导 2.1 最优价值函数 2.2 最优状态函数 2.3 优势函数 3. 网络结构 3.1 优势网络 3.2 状态网络 3.3 新的DQN 1. 引言 我们之前学习了许多DQN的优化技巧，现在我们再来看看一种有趣的DQN的优化:Dueling network 2. 数学推导 2.1 最优价值函数 我们之前已经学过了最优价值函数，这里的是动作价值函数，最优指的是对策略求最优。 2.2 最优状态函数 类比于最优价值函数，我们给出最优...
强化学习笔记：对决网略（dueling network）
qq_40206371的博客
05-26 1989
对决网络 (Dueling Network)是对 DQN 的神经网络的结构的改进。 它基本想法是将最优动作价值 Q⋆ 分解成最优状态价值 V⋆ 与最优优势 D⋆。 1 最优优势函数 1.1 回顾一些基础知识 动作价值函数 最优动作价值 状态价值函数：Q(s,a)关于a的期望 最优价值函数 1.2 最优优势函数 由于是指定了s和a之后的最优值，a不一定是使得V(s)最大的那个action，所...
Dueling Network
然后就去远行
08-06 498
从图9中可以看出，在传统DQN中，DQN的神经网络直接输出Q函数的值，即某个状态下不同动作对应的动作价值，输出层的前一层是全连接层。Dueling Network对DQN的结构改进主要在全连接层上，它在全连接层和输出层之间进行修改，将全连接层改为两条流，其中一条输出关于状态的价值，另外一条输出关于动作的优势函数的值，最终将两条流合并得到Q动作价值。所以优势函数表示的是当前动作值函数相比于当前状态值函数的优势，如果优势值大于零，表示当前动作比平均动作好，如果优势函数值小于0，表示当前动作比平均动作差。
王树森强化学习笔记——dueling network
xianyuqishi的博客
09-05 629
王树森强化学习笔记——dueling network
《边做边学深度强化学习：PyTorch程序设计实践》——6.3Dueling Network
longgegeo的博客
01-26 1524
实际上，adv的大小是[minibatch的大小×动作类型的数量]，val的大小是[minibatch的大小×1]。因此，在求val时，使用expand调整它的大小，使其成为[minibatch的大小×动作的数量]。在Net类的初始化函数中，与DDQN类似地构建输入层fc1和第一个隐藏层fc2，在最后创建与Advantage有关的层fc3_adv和与状态价值有关的层fc3_v。组成的部分，和该动作确定的部分。相关的网络连接参数，学习所需的实验轮数比DQN更少，随着动作选择的增加，优势更加明显。
【DQN高级技巧3】Dueling Network
qq_44319285的博客
10-17 405
Dueling Network
Dueling Network Architectures for Deep Reinforcement Learning（Dueling-DQN）
小蚂蚁与大象
09-01 1143
为了实现这一见解，我们设计了一个单一的Qnetwork架构，如图1所示，我们将其称为决斗网络。与原始的dqn一样，决斗网络的较低层是卷积的(Mnih等人，2015)。然而，我们不是使用一个全连接层的序列来跟踪卷积层，而是使用两个全连接层的序列(或流)。在一些州，最重要的是知道采取什么行动，但在许多其他州，选择行动对发生的事情没有任何影响。我们的结果表明，在存在许多相似价值的行动的情况下，这种架构可以带来更好的策略评估。此外，决斗架构使我们的RL智能体在Atari 2600领域的性能超过了最先进的技术。
强化学习之Dueling DQN
小星AI
09-01 1263
注：本文续于《强化学习之DDQN》 Dueling DQN的思想是把神经网络中Q价值的输出分成两部分，第一部分是状态价值V，这部分价值由状态直接决定和Action无关。第二部分就是动作价值和状态价值的差值A，每一个Action都存在一个差值。这两部分构成了倒数第二层的神经网络，节点数为Action数+1。然后最后一层的Q值就可以直接由V和A相加构成。 Q=V+A Q = V + A Q=V+A Dueling DQN和DDQN唯一不同的地方是网络结构，因此修改程序时只需要修改Network类即可。这种计算结
基于python的强化学习算法Dueling_DQN设计与实现
04-16
在本项目中，我们将探讨一种强化学习的变种——Dueling_DQN（双斗DQN），它是Deep Q-Network（DQN）算法的一种改进版本，旨在更好地理解状态值和优势值在决策过程中的角色。 DQN是Q-Learning的一个扩展，它引入了...
基于强化学习DQN的超级玛丽游戏训练内含模型和文件和教程.zip
06-23
除了基础的DQN，还有许多改进的强化学习算法，如Double DQN、 Dueling DQN和Proximal Policy Optimization等，可以进一步提升智能体的表现。此外，探索更高效的探索策略、调整奖励设计、甚至引入注意力机制，都是...
基于Keras的U-Net模型在图像分割与计数中的应用
深度学习实战训练营，一起交流探索深度学习
10-04 1460
网络结构优化：项目基于经典的U-Net模型进行改进，采用了更深的网络层次结构，使模型能够在多尺度上捕捉到图像中的细节信息。特别是针对医学图像分割，项目通过增加卷积层数和引入Dropout层来增强模型的特征提取能力，并有效防止过拟合，从而提高模型在训练数据较少情况下的表现。项目中采用了he_normal初始化器和relu激活函数组合，使得网络在训练时能够更快地收敛，降低梯度消失的风险。自定义数据增强策略：在中实现了一个自定义的图像增强类。
毒蘑菇检测数据集 9200张 14类毒蘑菇 带标注 voc yolo
最新发布
阿利同学的博客
10-07 877
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大模型~合集5
whaosoft~aiotの开发板商城
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FLock 的机制设计受到了证明权益（PoS）区块链共识机制和桌面游戏《The Resistance》（一种角色扮演类游戏，该游戏的一个变种叫阿瓦隆）的启发。《The Resistance》游戏则通过投票机制，每轮游戏中玩家独立推理并投票，从而实现全局共识。《The Resistance》有两个不匹配的竞争方，其中较大的一方被称为抵抗力量，另一方被称为间谍。在《The Resistance》中，有一个投票机制，在每一轮中，每个玩家进行独立推理并为一个玩家投票，得票最多的玩家将被视为「间谍」并被踢出游戏。
北大对齐团队深度硬核解读：OpenAI o1开启「后训练」时代强化学习新范式
ys707663989的博客
10-06 1594
本文深入探讨了OpenAI o1的技术细节、的实现、合成数据与推理搜索的优化，以及AI安全的新启示，展示了大语言模型在推理能力提升和安全对齐方面的最新进展与未来方向。
树莓派外挂Camera4（pipeline）
fanged的专栏
10-03 614
现在说起Pipeline都有点迷糊了，很多都是这个概念。GStreamer里面有，相机里面有，然后还有别的地方也有。pipeline本身其实没什么特殊的，简单理解就是一段处理。晚上查了一下，确实这几个地方都叫pipeline，然后树莓派还有个自己的Post-processing，也就是后处理。今天主要说camera的和Post-processing的。
Dueling_DQN
06-18
Dueling Deep Q-Network (Dueling DQN) 是一种改进版的深度强化学习算法 Deep Q-Network (DQN) 的变体，它在处理强化学习中的决策问题时提高了性能和稳定性。DQN通常用于估算Q值，即在给定状态下采取某个动作所能期望的长期奖励。Dueling DQN引入了两个关键组件： 1. **价值网络（Value Network）**：这个网络专注于估计每个状态的平均回报，也称为状态值（State-Value Function），V(s)。它直接输出每个状态的价值，表示在该状态下长期累积奖励的期望。 2. **优势网络（Advantage Network）**：这个网络则关注的是每个动作相对于平均动作的优劣，也称为优势值（Advantage Function），A(s, a)。它计算在当前状态下选择某个动作比选择平均动作额外带来的奖励。 这两个网络的输出会被合并，通常使用加法或减法的方式，比如 \( Q(s, a) = V(s) + (A(s, a) - \frac{1}{|A|} \sum_{a'} A(s, a')) \)，这里\( |A| \)表示所有可能的动作数量。这样做的好处是分开估算了策略和估值部分，有助于更准确地学习和优化。
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