Ubuntu16.04安装ROS机器人操作系统（Kinetic版本）

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分类专栏： 安装教程 ROS教程 文章标签： Ubuntu16.04 安装 ROS系统 Kinetic版本
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目前在ROS官方网站上　http://wiki.ros.org/ROS/Installation　存在两个版本的ROS系统，ROS Kinetic Kame 和 ROS Melodic Morenia。
在这里插入图片描述
但目前Ubuntu16.04只能安装ROS的kinetic版本。

安装步骤:

一、系统设置
点击系统设置进入软件和更新界面
在这里插入图片描述
点击Ubuntu软件标题栏，选中上图中的选项（“main”, “restricted”, “universe” and “multiverse” ）并保存；通常也会设置“下载自”，可以选择中国的服务器。
注意——更改以后，选择“

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ROS学习(开篇)Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细教程
韩若熙的博客
05-14 1万+
之前关于ROS学习的博客，都是在win10虚拟机环境下运行的ubuntu18.04系统，对应的ros版本为melodic。由于电脑性能不好，运行导航仿真感觉卡顿，所以我把家里的台式机搞成了ubuntu16.04和win10双系统。ubuntu16.04系统的安装网上很多资料，本篇只是记录下ros的安装步骤，仅供参考。本篇文章只解决我遇到的错误，若不能解决你的错误，请自行百度，哈哈，网上的资料还是很多的。
ROS机器人代码包.rar
05-26
学习笔记以2016 ROS Kinetic和Ubuntu16.04为基础，可以得到5年的更新和维护；ROS学习笔记的代码包
ubuntu20.04安装IAI Kinect2 for OpenCV 4
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04-29 300
，现在只是搭好桥bridge，还需要通过以下命令看到相机画面。这是因为catkin找的python版本为anaconda下面的版本，所以需要改为指定采用下面的命令。该issue中给出能够在opencv4.x成功标定的fork仓库，所以下面直接安装该仓库。，但是该库在进行kinect v2标定的时候会出现下面的问题，详情看。安装iai_kinect2之前先安装kinect v2的驱动。在下面对应的包里面的Cmakelist.txt 的第一行加上。编译的时候会报错，下面列出解决办法。
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Ubuntu16.04安装ROS（机器人操作系统）教程
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1.ubuntu1)简介Ubuntu是一个以桌面应用为主的Linux操作系统，其名称来自非洲南部祖鲁语或豪萨语的“ubuntu”一词，意思是“人性”“我的存在是因为大家的存在”，是非洲传统的一种价值观。Ubuntu基于Debian发行版和Gnome桌面环境，而从11.04版起，Ubuntu发行版放弃了Gnome桌面环境，改为Unity。从前人们认为Linux难以安装、难以使用，在Ubun...
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关于ubantu20.04配置ROS系统 学习ROS首先要安装Linux，如果用作学习，建议安装虚拟机，搭载linux系统，安装学习ROS系统之前建议先学习一下linux命令。 在安装之前，我们应该在软件和更新中更换国内的软件源比如清华源，然后我们添加ros软件源： sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.
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