Ubuntu16.04安装ROS机器人操作系统（Kinetic版本）

目前在ROS官方网站上　http://wiki.ros.org/ROS/Installation　存在两个版本的ROS系统，ROS Kinetic Kame 和 ROS Melodic Morenia。

但目前Ubuntu16.04只能安装ROS的kinetic版本。

安装步骤:

一、系统设置
点击系统设置进入软件和更新界面

点击Ubuntu软件标题栏，选中上图中的选项（“main”, “restricted”, “universe” and “multiverse” ）并保存；通常也会设置“下载自”，可以选择中国的服务器。
注意——更改以后，选择“reload”更新软件。“reload”需要一定的时间，一定要耐性等待，如果中途手动停止，后面下载的时候回出现错误，导致安装失败。

二、配置
１、配置软件源
配置电脑使其能够安装来自packages.ros.org的软件包，命令如下：

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