ubuntu16.04安装ros(kinetic版本)

最新推荐文章于 2024-07-12 11:40:47 发布
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分类专栏： ROS开发
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Ubuntu 16.04.6 LTS 镜像下载

http://releases.ubuntu.com/16.04/ubuntu-16.04.6-desktop-amd64.iso.torrent?_ga=2.188471528.1973572988.1567761315-1603071082.1567761315

 

ROS Kinetic kame 安装步骤

http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu

 

ROS官方中文教程

http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials

 

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

 

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

 

sudo apt-get update

 

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

 

sudo rosdep init

 

rosdep update

 

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

 

source ~/.bashrc

 

sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

 

ubuntu16.04安装ros(kinetic版本)

Ubuntu安装ROS和Gazebo之发行版对应关系（Ubuntu ROS Gazebo Distribution）

Ubuntu 16.04.6 LTS 镜像下载

http://releases.ubuntu.com/16.04/ubuntu-16.04.6-desktop-amd64.iso.torrent?_ga=2.188471528.1973572988.1567761315-1603071082.1567761315

 

ROS Kinetic kame 安装步骤

http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu

 

ROS官方中文教程

http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials

 

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

 

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

 

sudo apt-get update

 

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

 

sudo rosdep init

 

rosdep update

 

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

 

source ~/.bashrc

 

sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

 

ubuntu16.04安装ros(kinetic版本)

 

附：Ubuntu安装ROS和Gazebo之发行版对应关系（Ubuntu ROS Gazebo Distribution）

 

 

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ROS学习(开篇)Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细教程
韩若熙的博客
05-14 1万+
之前关于ROS学习的博客，都是在win10虚拟机环境下运行的ubuntu18.04系统，对应的ros版本为melodic。由于电脑性能不好，运行导航仿真感觉卡顿，所以我把家里的台式机搞成了ubuntu16.04和win10双系统。ubuntu16.04系统的安装网上很多资料，本篇只是记录下ros的安装步骤，仅供参考。本篇文章只解决我遇到的错误，若不能解决你的错误，请自行百度，哈哈，网上的资料还是很多的。
ubuntu 16.04安装ros-kinetic
qq_41845878的博客
09-12 838
ubuntu 16.04安装ros-kinetic声明：1、更换镜像源2、设置sources.list3、 设置Key（公钥已更新）4、 更新package5、 安装ros kinetic完整版6、 初始化rosdep（这一步极有可能出现问题，看本文最后的解决方法）7、 配置ros环境8、 安装依赖项9、 测试ros是否安装成功问题解答：1、 若是在执行sudo rosdep init 时出现如下问题2、 若是在执行rosdep update时出现了time out（超时连接）的问题 声明： 本文档内所有
ROS在Ubuntu下的安装
技术宅
11-26 2983
本文参考为ROS的官方教程http://wiki.ros.org/hydro/Installation/Ubuntu ROS是一款机器人操作系统，截止到目前（2013年11月），最新的版本号为hydro。据官方网站的消息，下一次更新将在2014年的4月份左右。 下面，就来说一下如何在Ubuntu下安装ROS，我的笔记本操作系统为Ubuntu 12.04 LTS。 首先，我们需要配置镜
ubuntu16.04安装Ros(kinetic版本)【亲测好用】
weixin_30824479的博客
08-21 243
准备 1、ubuntu16.04 64位桌面版 ps:关于系统的下载和安装这里不做介绍，请自行百度，不是介绍重点 2、更改源 图上的几个勾默认是选上的，如果没有选上，选成上图这样（如果修改过勾，点击关闭会让你输入密码，然后选择重新载入，等到载入完毕再点关闭） 建议选择清华大学的源：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/，为什么？因为这...
Ubuntu安装ROS(2) —— 安装ROS2 humble(最新、超详细图文教程，包含配置rosdep)
最新发布
weixin_55944949的博客
07-12 7636
ROS 是一个适用于机器人的开源的元操作系统。本教程以 Ubuntu 22.04、ROS2 Humble 为例
在Ubuntu中安装ROS Kinetic
小鱼儿飞丫飞
02-12 340
我们已经编译好多个ubuntu平台下的Debian软件包，直接安装编译好的软件包比从源码编译安装更加高效，这也是我们在ubuntu上的首选安装方式。注意，还有从Ubuntu上游提供的包。请参见upstreampackage以了解其中的区别。 如果你需要从源码编译安装(不推荐)，请阅读从源码安装方法(下载和编译)。 1.安装 ROS Kinetic 只 支持Wily (Ubuntu 15.10), ...
Ubuntu16.04操作系统安装ROS Kinetic
weixin_45661757的博客
11-18 1030
如何安装ROS 1、操作系统与ROS版本的选择 ROS目前主要支持Ubuntu操作系统，也可以在OS X、Andrid、Arch、Debian等系统上运行。 ROS已经发布如下表所示的多个版本。 发行版本 发布日期 ROS Melodic Morenia 2018年5月 ROS Lunar Loggerhead 2017年5月 ROS Kinetic Kame 2016年5月 ROS Jade Turtle 2015年5月 ROS Indigo Igloo 2014年7月
ubuntu-安装ROS Kinetic(推荐)
puqian13的博客
07-08 1339
ubuntu16.04安装Ros Kinetic
Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程及错误总结
01-09
在这个教程中，我们将详细介绍在Ubuntu 16.04上安装ROS Kinetic Kame的步骤，并总结可能出现的错误及其解决方法。 **一、配置Ubuntu仓库** 1. **更新系统** 在开始安装前，首先确保你的Ubuntu系统是最新的，运行...
Ubuntu 16.04 安装 ROS
07-28
在Ubuntu 16.04上安装ROS（Robot Operating System）是机器人开发中的一个重要步骤。ROS是一个广泛使用的机器人软件框架，其提供了一系列的软件库和工具，使得开发复杂的机器人应用程序变得可能。ROS虽然被称为...
ubuntu 16.04+ros kinetic + gazebo+ aws-robotics 室内环境导航仿真
qq_35831906的博客
03-31 2201
背景：aws-robotic ros-gazebo 仿真在ros2以及rosmelodic 中的使用网上讲解较多，本文主要介绍ros kinetic +gazebo9 下turtlebot3 机器人在 aws-robomaker-small-house-world中的导航仿真。 一、gazebo 室内环境 Project:aws-robotics/aws-robomaker-small-house-world​​​​​​​git链接：https://github.com/aws-roboti...
ubuntu安装ros
lyf's blog
06-29 998
ROS安装时，不同版本所适配的ubuntu版本不同，其他的版本参考官方文档。本文使用ubuntu 12.04，ROS版本为Hydro(适配12.04，12.40，13.04)。配置ROS相关软件源给ubuntu添加ros相关的软件源，一般ubuntu添加第三方源的步骤为：sources.list.d中添加软件源，添加配置秘钥，更新。 sources.list.d中添加软件源 ROS的软件源为http
Ubuntu安装ROS
ClaireQi的博客
01-03 309
本人Ubuntu版本：ubuntu 16.04 LTS Ros发布时间 Ros版本 相对应的Ubuntu版本 发行时间 ROS版本 支持的Ubuntu版本 2018.5 ROS Melodic Ubuntu 17.10(Artful) / Ubuntu 18.04(Bionic) 2016.3 ROS Kinetic Kame Ubuntu 16.04 (Xenial) / U...
ubuntu安装ROS
czsnooker的博客
09-01 379
环境 ubuntu16，ros-kinetic 开始 在设置里面更换安装源，选择中科大源，比较稳定 close ，revert一下，等待片刻，不要断网 打开一个终端。 1 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 点击回车 2
ubuntu16.04 安装ros kinetic
Nova的博客
03-22 1584
ubuntu16.04 安装ros kinetic一. 添加代码列表二. 设置公钥（Key）三. 更新软件包索引四. 安装ROS Kinetic Kame五. 初始化rosdep六. 安装rosinstall七. 加载环境设置文件八. 创建并初始化工作目录九. 加载与catkin构建系统相关的环境文件十. 测试安装结果十一. ROS配置 本文主要借鉴了韩国书籍《ROS机器人编程》的安装章节 一. ...
ubuntu 安装 ROS
jj100806的博客
04-26 113
ubuntu 安装 ROS 注：本文引用https://blog.csdn.net/wangguchao/article/details/81044558以及https://blog.csdn.net/qq_54095028/article/details/115745704两篇文章 1.版本对应 不同版本的ubuntu对应不同的ROS版本，具体看第一条链接中的第一幅图 2.安装流程 参照https://blog.csdn.net/wangguchao/article/details/81044558中操作
ubuntu 安装包报：下列软件包有未满足的依赖关系：
08-24 8858
root@ubuntu:/usr/src/linux-5.0.1# apt install zlib1g-dev 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是 因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件 包尚未被创建或是它们已被...
Ubuntu 16.04 安装ROS Kinetic教程
文章指出，ROS有多个版本，每个版本都对应一个推荐的Ubuntu版本，例如，ROS Kinetic对应的是Ubuntu 16.04。教程中建议新手使用Ubuntu 16.04和ROS Kinetic进行学习。在安装前，用户需要确保Ubuntu系统已更新并开启了...
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