ROS使用中遇见的问题

ROS运行的一些常见问题记录，一边学一边记，下次遇见同样的问题可以回来查找解决方案

ROSCORE出现问题：Unable to contact my own server at [http://192.168.81.131:45753/].This usually means that the network is not configured properly.

我也不知道为什么会出现这种问题，反正不是真的因为网络，不管怎样只需要终端输入以下命令即可解决：

export ROS_HOSTNAME=localhost
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

然后重新输入roscore可以正常启动

roslaunch报错：[fake_turtlebot.launch] is neither a launch file in package [rbx1_bringup] nor is [rbx1_bringup] a launch file name.The traceback for the exception was written to the log file

仍然不知道为啥，但是网上说是因为没有source，那就source一下：

cd ~/catkin_ws
source devel/setup.bash

source完确实好了，但是如果他又说网有问题，就第一步的操作再来一遍就好了