ros下实现分布式多机通讯

ROS分布式多机通信（主从网络的设置）
https://blog.csdn.net/renyuanxingxing/article/details/90349575
远程通讯中踩过的坑，远程通讯设置好后，发现能互相接收话题，但是rostopic echo 该话题却出错，后来发现原因是sudo gedit /etc/hosts 中一定是hostname+ip，该名字一定不能随便乱起，原因找了好久才发现出错在此，具体教程可参考链接：ROS多机通讯踩坑，
（主机和从机之间可以订阅话题，但是看不到话题消息）.
远程界面无法显示问题
用ssh登录linux主机解决方法：
正常ssh登录方式：ssh username@210.0.0.0, 其中username是账户名，210.0.0.0是ip地址。这种方式远程登录没问题，但无法显示图像界面。可在命令后面添加参数 -X(注意X大写)，即：ssh username@210.0.0.0.0 -X
客户端进入服务器方式
ssh sdas@192.168.1.105

0 远程通讯中的心酸历程总结

（1）针对话题echo无法播放问题，发现gedit /e ts/hosts中一定要写 hostname+ip,此处的名称一定不要乱写，基于命令hostname可查看计算机名
（2）针对ssh远程进入对方界面，turtlesim，rv