ROS Windows 人机交互软件开发探索与总结二（在win10平板使用ROS人机交互软件）

最新推荐文章于 2022-08-02 16:21:39 发布
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分类专栏： ROS机器人GUI程序开发 ROS机器人
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ROS Windows人机交互软件开发及使用以上线古月学院，欢迎感兴趣的小伙伴订阅
如何实现windows ROS人机交互软件
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win10 ROS安装之后将opt目录及vs2019目录拷贝到平板上即可，详细可参考视频教程
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蒋程扬
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专栏目录
人机交互软件SecureCRT
12-28
很好的人机交互软件,，适合网络设备调测、服务器登录等。本版本为6.0以后版本，向前兼容以前版本
人机交互—软件工程视角
06-29
交互式系统设计 黄金规则 1. 尽可能保证一致 2. 符合普遍可用性 3. 提供信息丰富的反馈 4. 设计说明对话框以生成结束信息 5. 预防并处理错误 6. 让操作容易撤销 7. 支持内部控制点 8. 减轻短时记忆负担
基于qt和C++的ROS人机交互界面源码+项目说明+效果图片.zip
04-10
【资源说明】 1、该资源包括项目的全部源码，下载可以直接使用！ 2、本项目适合作为计算机、数学、电子信息等专业的课程设计、期末大作业和毕设项目，作为参考资料学习借鉴。 3、本资源作为“参考资料”如果需要实现其他功能，需要能看懂代码，并且热爱钻研，自行调试。 基于qt和C++的ROS人机交互界面源码+项目说明+效果图片.zip ## ROS qt 人机交互界面 - 实现图像显示，可以自动刷新图像类型画图 - 实现多机通讯，点击链接可自动读取rosmaster地址，自动启动roscore并链接rosmaster - 实现GPS显示，速度显示，速度控制，不同平台的切换 *** ### 运行方式 ```bash rosrun robot_hmi robot_hmi ``` 支持Ubuntu与Windows平台，设计主要是为了window平板 ### 界面大致介绍 开机界面，上面一栏是车辆状态显示，可以显示连接状态、车辆速度、GPS位置与电池电量信息。 中间位置是显示车辆的平台选择、图像显示、路径类型选择、激光雷达与地图。最下面是车辆控制按钮，左边是速度控制，右边是转型控制，用于平板操作。 ![](https://github.com/lrm2017/robot_hmi/blob/main/%E6%95%88%E6%9E%9C%E5%9B%BE/%E7%95%8C%E9%9D%A2%E6%98%BE%E7%A4%BA.png?raw=true) ![](2022-08-29%2010-20-49%E5%B1%8F%E5%B9%95%E6%88%AA%E5%9B%BE.png) 点击移动平台1，如果未开启roscore，会自动启动roscore。其中图像与激光雷达会自动切换都平台1的消息画图。 左边是图像，点击刷新可以自动获取图像画图； 图中间是小车采用纯跟踪算法跟随S型曲线的轨迹 ......
ROS下基于Qt的人机交互开发（一）开发环境搭建
m0_56451176的博客
08-02 7682
ROS环境下Qt开发环境搭建 Qt的安装 Qt功能包的构建
ROS人机交互软件
lovely_yoshino的博客
04-14 5246
前言 在使用ROS的过程中，我们常常需要使用复杂的编译源代码和相关的解析操作，才能单独对某一个任务进行启动。在修改时，也需要单独打开某个文件、编辑、保存，这个过程比较繁琐。这些数据信息均需要在终端中以字符的方式显示出来，键入命令同样需要在终端中输入字符命令，如果是用于较大的ROS工程，总不能所有调试工作，每改动一下参数都键入字符命令吧。为此人机交互界面氤氲而生，使用按钮，输入框等控件简化这一过程，并且使调试过程更加清晰明确，下方是一个人机交互界面的结构图： 整个软件被分为6个界面，主要部分为.
ROS Windows 人机交互软件开发探索与总结一（开发环境搭建及ROS Win10 Qt功能包的编译运行）
君君的博客
04-21 2848
ROS Windows 人机交互软件开发探索与总结一（开发环境搭建及ROS Win10 Qt功能包的编译运行） 正在上传…重新上传取消 蒋程扬 分类：ROS 发布时间 2020.07.27阅读数 7314 评论数 13 前言 在ROS librviz 人机交互软件开发系列教程中我们实现了Ubuntu端的界面开发。但是很多小伙伴问到能不能在Windows上进行开发，当时回复是不能，主要就是库的依赖问题难解决。但是我想了想ROS是有windows版本的，并且也能运行rviz之类的，既然rviz都可以
ROS人机交互软件免费分享
「小白学移动机器人」一个专注分享移动机器人相关知识的公众号！
05-02 2040
ROS人机交互软件免费分享 1、前言 看过上一篇文章的朋友，应该都知道，这里写了一个ROS人机交互软件。对，分享了！！！分享了！！！ 这里给这个软件起个名字，“Robot One”，字面意思。 关于Robot One具体功能可以看上一篇文章，当然，这一篇文章也有使用示例视频。 2、使用条件 系统：ubuntu 16.04、ubuntu 18.04 amd 64位X86系列。 软件：安装对应版本的ROS，16.04 对应 kinetic、18.04对应melodic 。 其他版本系统未测试，应该不支持。 3、
在Windows开发ROS
surfirst的博客
10-17 2398
如何在 Windows 上开发 ROS
基于QT开发的ROS人机交互界面项目C++源码+使用说明(课程设计).zip
01-30
基于QT开发的ROS人机交互界面项目C++源码+使用说明(课程设计).zip基于QT开发的ROS人机交互界面项目C++源码+使用说明(课程设计).zip基于QT开发的ROS人机交互界面项目C++源码+使用说明(课程设计).zip基于QT开发的ROS人...
基于qt和C++的ROS人机交互界面源码+运行使用说明+效果图zip
05-14
基于qt和C++的ROS人机交互界面源码+运行使用说明+效果图zip个人经导师指导并认可通过的98分大作业设计项目，主要针对计算机相关专业的正在做课程设计、期末大作业的学生和需要项目实战练习的学习者。 基于qt和C++的...
基于Qt5的ROS人机交互界面源码+项目说明+示例图片.zip
04-12
基于Qt5的ROS人机交互界面源码+项目说明+示例图片.zip 基于Qt5的ROS人机交互界面源码+项目说明+示例图片.zip 基于Qt5的ROS人机交互界面源码+项目说明+示例图片.zip 基于Qt5的ROS人机交互界面源码+项目说明+示例图片....
人机交互案例
12-21
二十多个小案例，关于html5与css3, js;比如二级菜单、动态时钟、高级登陆验证。。。。。。。
基于qt C++的ROS 人机交互界面
最新发布
06-07
【作品名称】：基于C++ Qt5的ROS人机交互界面 【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【项目介绍】： 实现图像显示，可以...
人机交互软件展示
NUAA_SW的博客
08-31 905
主界面（基于Qt5应用开发框架开发）定位结果示意
人机交互的软件方法
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u011010440的博客
12-27 1万+
12月29号考试需记忆 **人机交互的研究范围： ① 人机交互研究人、计算机、以及他们之间相互影响的一门学科。 ② 人机交互是一门新兴的交叉学科，是计算机科学、心理学、认知科学、社会学和人因学等学科的交叉研究领域。 ***人机交互的重要性 ① 人机接口技术是计算机应用的核心技术，以用户为中心是下一代人机界面的设计思想。 ② 软件研制中，人机界面的设计和开发在整个系统研制中所占比重较大，约占40%-...
基于C语言实现的人机交互软件
毕业作品网站
07-24 2185
使C++Qt框架完成算法实现题中对相关图算法的图形演。使声明式UI框架SwiftUI完成综合应题地铁换乘系统。操作系统编程语C++14开发框架Qt5.13.0编译器IDECLion2019.2（BuildwithCMake)运环境上述环境可以直接运可执件。若上述环境则或需重新编译整个项目，需要装有Qt环境以及持C++14且能够编译Qt库的编译器如MinGW、Clang。...
在Windows上开发ROS的正确姿势
surfirst的博客
10-24 3115
之前在Windows我安装ROS的Windows版本，由于国内没有Chocolatey的镜像，安装一遍ROS得花上一整天时间，还不一定能安装成功。另外一个缺点是Windows安装包只有一个full desktop的版本，如果你只想装ROS的某个Package，每一次安装都得装full desktop版本，又是一整天时间！ 下面的方法，通过Windows的WSL来安装ROS可以充分利用国内镜像，安装完成后可以直接使用Windows的开发工具进行开发和调试，安装一次一般也就1个小时左右，大大降低了安装成本。
ROS2之windows案例汇总
zhangrelay的专栏
10-06 1881
详细信息参考：Windows使用ROS1&2机器人操作系统全面资料汇总 通常而言，Linux下的ros1和ros2功能包通过代码移植，都可以适用于windows系统。 win10 ros2 arduino 官方的案例如，turtlebot3链接：https://ms-iot.github.io/ROSOnWindows/Turtlebot/Turtlebot3.html Cozm...
Windows 10下安装ROS系统并执行ROS功能包
weixin_41802388的博客
01-20 3511
将ros包移植到Windows 10系统 在移植之初，读者需要先在Windows系统中安装好ROS系统，本教程安装的melodic版本，为 Windows 构建 ROS 项目需要 Visual Studio，这里安装的是 Visual Studio 2017 （Community）。 具体安装过程可以参考以下两个连接 ROS on Windows installation 视频教程 温馨提示 按照Ros 用于 Windows 移植说明书，需要将ROS的工作区放到C盘的根目录。因为Visual Studio
仿人机器人：软件架构优化与人机交互技术探索
该文档主要探讨了仿人机器人的软件架构和人机交互技术的研究与实现，重点关注了软件系统的挑战、人机交互的难点以及提出的解决方案。 仿人机器人是一种模仿人类形态和行为的智能设备，它们在不改变人类环境的情况下...
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