Latex输入分段函数

当我们想输入分段函数时，例如下面的例子：

代码的书写类似于输入矩阵方程，如下：

\begin{equation}
sgn(\sigma (t))=\left\{
\begin{array}{cl}
+1 &  \sigma (t) > 0 \\
0  &  \sigma (t) = 0 \\
-1 &  \sigma (t) < 0 \\
\end{array} \right.
\end{equation}

代码说明：

1. \begin{array}{cl} 中的cl代表括号后的第一列居中（c），第二列左对齐（l），若想右对齐，则为（r）。
2. 虽然大括号只有一侧，但代码讲究前后要对应，不要忘记后面的\right.