YOLOv7改进ASFF系列：最新结合Adaptively Spatial Feature Fusion自适应空间特征融合结构（内附代码），提高特征尺度不变性

已于 2023-04-10 13:21:25 修改
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分类专栏： 目标检测YOLO改进指南 YOLOv7模型改进 文章标签： 目标检测 深度学习 计算机视觉
于 2022-10-22 06:30:00 首次发布
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本文介绍了如何在YOLOv7中应用Adaptively Spatial Feature Fusion（ASFF）以增强特征尺度不变性。通过学习空间过滤冲突信息，ASFF减少了基于特征金字塔的单次检测器的不一致性。文章详细阐述了ASFF的理论、方法和代码改进，包括在YOLOv7和YOLOv5系列中的应用，并提供了相应的实验结果。

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  • 全文一共约24300字数

文章目录

参数

yolov7-tiny

Model Summary: 342 layers, 11666559 parameters, 11666559 gr
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目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进结合涨点Trick之ASFF（自适应空间特征融合）
加勒比海带66——【YOLO魔法搭配&论文投稿咨询】
11-19 8302
目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进之结合涨点ASFF_Detect（自适应空间特征融合）。🚀🚀🚀NEW！！！魔改YOLOv5/YOLOv7目标检测算法来啦 ~💡💡魔法搭配计算机视觉领域各类创新新颖且行之有效的网络结构，平均精度均值mAP涨点明显，实验效果也俱佳。有需要的小伙伴可以在CSDN后台留言+点赞收藏喔！！！👍👍👍🔥🔥🔥
改进YOLOv7-Tiny系列：BiFPN特征融合网络实现目标检测
带你成为别人眼中的大佬！
05-26 2423
其中，p4_bu表示来自p3_td通道中提取的特征向量，p5_bu表示来自p4_bu通道中提取的特征向量，p6_bu表示来自p5_bu通道中提取的特征向量，p7_bu表示来自p6_bu通道中提取的特征向量。同样地，我们利用这些特征向量通过不同的比例缩放与相应的特征向量进行相加，构建特征金字塔向上的路径。其中，p6_td表示从C6通道中提取的特征向量，p5_td表示从C5中提取的特征向量，p4_td表示从C4中提取的特征向量，p3_td表示从C3中提取的特征向量。
YOLOv8改进策略【Head】| ASFF 自适应空间特征融合模块，改进检测头Detect_ASFF
Limiiiing的博客
02-22 296
在目标检测中，处理多尺度物体是一个具有挑战性的问题。虽然特征金字塔或多级特征塔是解决多尺度问题的常用方法，但在单阶段检测器中，不同尺度特征之间的不一致性限制了其性能提升。为了解决这个问题，提出了自适应空间特征融合（ASFF）模块。
自适应空间特征融合（ adaptively spatial feature fusion）一种基于数据驱动的金字塔特征融合策略
XingshiXu
12-10 6631
不想做咸鱼
ASFF自适应空间特征融合
00000cj的博客
03-14 3565
本文提出了一种新的数据驱动的金字塔特征融合策略，称为自适应空间特征融合（adaptively spatial feature fusion, ASFF）。它学习对冲突信息进行空间过滤以抑制不一致性的方法，从而提高了特征的尺度不变性，并几乎没有增加额外开销。
YOLOv7改进ASFF系列：引入自适应空间特征融合结构，加强特征尺度不变性
KtMacos的博客
09-22 775
计算机视觉领域中，目标检测是一个重要的任务，而YOLOv7是一种广泛应用的目标检测算法。为了进一步提高其性能，研究人员对YOLOv7进行了改进，引入了自适应空间特征融合（Adaptively Spatial Feature Fusion，ASFF）结构，以增强特征尺度的不变性。本文将详细介绍这一改进，并提供相应的源代码。
最新技术：Adaptively Spatial Feature Fusion自适应空间特征融合
带你成为别人眼中的大佬！
06-01 1167
YOLOv7改进ASFF系列是一种改进的目标检测框架，通过Adaptively Spatial Feature Fusion自适应空间特征融合结构来提高特征尺度的不变性。该技术充分利用了深度学习模型中的多个分支，通过特征融合来提高检测精度，并能够适应不同尺寸的物体。本文将详细介绍这项技术，并提供相关的源代码。对特征图进行降采样操作，将特征图的尺寸转换成与输出层相同，以便进行检测。各个尺度的特征图分别进入ASFF模块，完成自适应空间特征融合。将降采样后的特征图与输出层进行连接，并完成物体的识别和定位。
涨点技巧：Detect系列---Yolov5/Yolov7加入ASFF特征金字塔融合方法，涨点明显
03-17 8358
多尺度特征特别是特征金字塔FPN是解决目标检测中跨尺度目标的最常用有效的解决方法，特征金字塔融合方法ASFF与yolov5/yolov7结合可以有效涨点
YOLOv7改进ASFF系列：最新融合自适应空间特征提升特征尺度不变性
KtMacos的博客
09-20 866
ASFF模块通过注意力机制和特征融合操作，实现了不同层级特征图的融合，从而增强了模型对不同尺度目标的检测能力。YOLOv7是基于Darknet框架开发的目标检测算法，它采用了多尺度特征图（Feature Pyramid Network, FPN）的思想，将不同层级的特征图进行融合，以获取丰富的语义信息。这种加权融合方式可以使不同层级的特征图进行有效的特征表达，并提高模型对不同尺度目标的感知能力。ASFF结构通过自适应空间特征融合，提高了特征尺度的不变性，在目标检测任务中取得了良好的表现。
YOLOv7改进ASFF系列：融合自适应空间特征提升特征尺度不变性
ZuoProgramming的博客
09-21 472
ASFF模块通过融合不同层级的特征图，实现了自适应的特征尺度融合，从而提高了目标检测的性能。通过以上的示例代码，你可以进一步了解和实践YOLOv7和ASFF算法，并根据实际需求进行调整和优化，以获得更好的目标检测结果。ASFF通过将不同层级的特征图进行融合，实现了自适应的特征尺度融合，从而提高了目标检测的性能。YOLOv7算法是基于深度学习的目标检测算法，它通过将输入图像划分为不同大小的网格单元，并预测每个单元内是否存在目标以及目标的位置和类别。希望本文对你有所帮助！
深度学习网络结构设计：ASFF- 自适应空间特征融合
TJMtaotao的博客，高校计算机教师
02-24 1万+
ASFF它学习了空间过滤冲突信息以抑制不一致性的方法，从而提高了特征的尺度不变性，并引入了几乎免费的推理开销。详细原理和工程代码可参考另外一篇博文：https://blog.csdn.net/TJMtaotao/article/details/103216377 代码如下： import torch import torch.nn as nn import torch.nn.funct...
芒果YOLOv7改进26：Neck篇：首发改进特征融合网络BiFPN结构，融合更多有效特征
包括YOLOv5、YOLOv7、YOLOv8等模型改进
11-20 1万+
芒果改进YOLOv7系列：首发改进特征融合网络BiFPN结构，融合更多有效特征
ASFF：目标检测自适应特征融合方式
热门推荐
qq_40728805的博客
12-13 1万+
ASFF：目标检测自适应特征融合方式 Adaptively Spatial Feature Fusion的自适应特征融合方式 ​ 在目前的目标检测算法中，为了充分利用高层特征的语义信息和底层特征的细粒度特征，采用最多也是较好的特征融合方式一般是FPN架构方式，但是无论是类似于YOLOv3还是RetinaNet他们多用concatenation或者element-wise这种直接衔接或者相加的方式...
【论文笔记】：ASFF:Learning Spatial Fusion for Single-Shot Object Detection
Activewaste
04-28 7776
&Title ASFF:Learning Spatial Fusion for Single-Shot Object Detection 代码 &Summary 不同特征尺度之间的不一致性是基于特征金字塔的单阶段检测器的主要缺陷。 本文提出了一种新的基于数据驱动的金字塔特征融合策略，称为自适应空间特征融合（ASFF）。它学习了空间过滤冲突信息的方法来抑制不一致性，从而提高了特...
芒果AI新品YOLOv7系列：BiFPN结构提升特征融合，计算机视觉更精准
带你成为别人眼中的大佬！
06-01 1483
BiFPN结构是一种新型的特征融合方法，它在FPN结构的基础上增加了一个bottom-up分支，能够从更低层次的特征图中提取更多有效的信息并加以融合。总之，BiFPN结构是一种新型的特征融合方法，能够提取更多有效信息，从而提升计算机视觉效果。以上代码实现了BiFPN结构的基本功能，通过输入不同分辨率的特征图，能够输出多级融合后的特征图，提取更丰富的特征信息。通过以上示例代码，可以看出BiFPN结构作为YOLOv7模型的一部分，能够有效提升目标检测结果的精准度。
yolov3网络结构图_通俗易懂之YOLOV3-ASFF(自适应特征融合)
weixin_39662228的博客
12-12 2780
本系列文章力求浓缩论文要点，同时讲清楚论文的来龙去脉。今天要讲解的论文是《Learning Spatial Fusion for Single-Shot Object Detection》，它解决了特征金字塔中深浅层特征融合时，特征尺度不一致造成的冲突问题（下文中会进行详细解释）。如上图所示，YOLOV3+ASFF相比于原始的YOLOV3 baseline有较为明显的涨点。按照以下结构来组织论文要...
Learning Spatial Fusion for Single-Shot Object Detection one-stage-yolo优化
lovep1的博客
02-25 431
paper：https://arxiv.org/abs/1911.09516 code：https://github.com/ruinmessi/ASFF 此篇文章在coco上基于yolov3的baseline将精度刷到0.44，且fps为29，仍然可以做到超实时，主要还是一种新的特征融合方法+相当强大的baseline（yolov3++测试ap0.38），asff模块之外加入了可变形卷积，编译起来有点麻烦，在voc上作者称可以达到0.82左右，总体来说，在yolov4和yolov5没有出来之前，是当
自适应特征融合用于Single-Shot目标检测（附源代码下载）
gzq0723的博客
01-25 3484
关注并星标从此不迷路计算机视觉研究院公众号ID｜ComputerVisionGzq学习群｜扫码在主页获取加入方式链接: https://pan.baidu.com/s/1C_9AS3czj...
YOLOV3+ASFF（Learning Spatial Fusion for Single-Shot Object Detection）训练踩坑记
comway_Li的博客
03-12 4222
文章：https://arxiv.org/pdf/1911.09516v2.pdf github：https://github.com/ruinmessi/ASFF 博客分析：https://blog.csdn.net/weixin_42096202/article/details/103293579 前沿： 下图是ASFF文章的效果，与yolov3对比，yolov3+ASFF 320的尺...
yolov5+ASFF
最新发布
03-01
### YOLOv5与ASFF结合的实现方式 YOLOv5 结合自适应空间特征融合 (Adaptive Spatial Feature Fusion, ASFF) 的主要目的是为了改善多尺度目标检测的效果。通过引入ASFF机制，可以更有效地处理来自不同层次特征图的信息冲突，从而提升模型的整体性能。 #### 实现细节 在YOLOv5中集成ASFF涉及几个关键步骤： 1. **配置文件调整** 修改`models/yolo.py`以及对应的`.yaml`配置文件以支持ASFF结构。具体来说，在定义网络架构时需指定采用ASFF模块而非默认设置[^3]。 2. **代码层面改动** 下面展示了如何在Python代码里实现这一变化的一个简化版本： ```python from asff import ASFF # 假设asff是一个实现了该功能的库 class YOLOv5_ASFF(nn.Module): def __init__(self, num_classes=80): super(YOLOv5_ASFF, self).__init__() # 定义基础组件... # 添加ASFF层用于替换原有的FPN部分 self.asff_0 = ASFF(level=0) self.asff_1 = ASFF(level=1) self.asff_2 = ASFF(level=2) def forward(self, x): p3, p4, p5 = backbone(x) # 获取三个不同级别的特征图 fused_p3 = self.asff_0(p3, p4, p5) fused_p4 = self.asff_1(p3, p4, p5) fused_p5 = self.asff_2(p3, p4, p5) outputs = [fused_p3, fused_p4, fused_p5] return outputs ``` 上述代码片段展示了一个简化的类定义，其中包含了对原始YOLOv5框架所做的更改以便于理解其工作原理。实际应用可能更加复杂，并且会涉及到更多具体的优化措施。 #### 改进效果 当YOLOv5集成了ASFF之后，能够更好地应对图像中存在的各种尺寸的目标物体识别挑战。这是因为ASFF专门针对传统FPN存在的跨级别特征差异进行了优化，使得低级到高级之间传递的信息更为一致和有效[^1]。因此，最终的结果表现为更高的精度和更好的鲁棒性，尤其是在面对极端比例变换的情况下表现尤为突出。
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