cd ~/evo/test/data
evo_traj tum FrameTrajectory_TUM_Format.txt KeyFrameTrajectory_TUM_Format.txt -p --plot_mode=xyz
如果有groundtruth.txt
evo_traj tum FrameTrajectory_TUM_Format.txt KeyFrameTrajectory_TUM_Format.txt groundtruth.txt -p --plot_mode=xyz
得到以下结果:
单目相机需要尺度对齐,双目相机不需要对齐
显示帮助项
evo_ape kitti -h