EVO评估工具的使用
使用evo_ape计算ORB-SLAM和S-PTAM两个轨迹的绝对姿态误差,绘制并将单个结果保存到.zip文件中以供evo_res-a选项表示对齐两条轨迹,第5个参数中的-v选项表示输出轨迹对齐的详细信息(即对齐的平移、旋转);假设KITTI_00_ORB.txt、KITTI_00_SPTAM.txt分别是ORB-SLAM和S-PTAM在kittisequence00下的估计结果;中国科技大学https//pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/-a表示对齐两条轨迹;........
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