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windos10安装QGC4.2编译环境
参考链接。原创 2022-10-22 12:52:23 · 3360 阅读 · 3 评论 -
QGC4.1.6地图页面添加数据显示
文章目录前言一、使用步骤前言qgc版本:4.1.16QT编译套件:5.13.2ubuntu 18.04一、使用步骤在下面目录添加TestInfoFactGroup.cc和TestInfoFactGroup.h两个文件在TestInfoFactGroup.h中添加如下:#pragma once#include "FactGroup.h"#include "QGCMAVLink.h"class TestInfoFactGroup : public FactGroup{ Q原创 2022-03-31 22:59:50 · 727 阅读 · 0 评论 -
QGC地图页面添加数据显示
文章目录前言一、修改Vehicle.h二、修改Vehicle.cc三、添加json文件前言Ubuntu 18.04Qt5。13。2qgc 4。0在下图的页面处添加自己的数据显示一、修改Vehicle.h打开Vehicle.h仿照类VehicleVibrationFactGroup添加类SenserInfoFactGroup如下,类名和里面的成员可以根据自己需要修改class SenserInfoFactGroup : public FactGroup{ Q_OBJECT原创 2022-03-15 23:00:41 · 1077 阅读 · 0 评论 -
QGC在MAvlink console中添加一栏自定义的页面并和PX4进行MAVLINK消息收发
1在下图目录参考src/AnalyzeView/MavlinkConsolePage.qml创建src/AnalyzeView/MavlinkTestPage.qml ,我是直接复制然后改了名字2在qgroundcontrol.qrc中添加一个QML资源,取别名叫MavlinkTestPage.qml。注意添加完后一定不要忘了把下面别名那个输入框填上别名然后修改QGCCorePlugin.cc文件添加一行_p->analyzeList.append(QVariant::fromVa原创 2021-01-11 21:21:08 · 496 阅读 · 0 评论