PX4装机教程
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介绍基于PX4的不同机器人平台的装机步骤
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PX4装机教程(八)常用硬件
PX4 1.13.0PIXHAWK4超声波传感器为淘宝上类似下图这种将超声波连接到飞控的IIC口将参数,然后重启飞控在Mavlink控制台输入输出如下打印信息说明连接正常在地面站上添加以下测距传感器的显示可以在地面站上看到超声波测得的距离选用的是北醒的tfmini plus将tfmini plus接到飞控的串口上,我这里接在uart4上将SENS_TFMINI_CFG设置为自己连接的串口将改成传感器的波特率(默认是115200)修改完参数重启飞控。然后在QGC上添加测原创 2022-08-22 10:19:03 · 5471 阅读 · 0 评论 -
PX4装机教程(五)无人船(车)
文章目录前言一、载具设置二、电机接线三、PWM输出设置四、航点设置前言一个人可以走的更快,一群人才能走的更远,交流学习加qq:2096723956更多保姆级PX4+ROS学习视频:https://b23.tv/ZeUDKqy分享知识,传递正能量,如有疏漏或不当之处,恳请指出.PX4固件版本:1.10.0硬件:淘宝竞速船或者打窝船实验录屏https://www.bilibili.com/video/BV1wA411c7p3?spm_id_from=333.999.0.0一、载具设置单电机原创 2022-03-15 14:32:37 · 3105 阅读 · 4 评论 -
PX4装机教程(七)几种常用的遥控器的使用
固件:PX4 1.11以上版本飞控:PIXHAWK或者雷迅飞控飞控pix4 ,接收机RF207S将接收机的8通道接到飞控的DSM/SBUS RC接口,此时接收机的灯是红的,如下长按接收机上的按钮,直至接收机黄灯快闪,如下此时打开遥控器,首先恢复出厂设置点击系统设置->出厂设置->恢复出厂设置,如下点击通信设置->对码->开始,如下对码成功后如下设置通信模式为sbus模式,点击通信设置->PPM/W.BUS,选择W.BUS,如下设置摇杆模式为模式2点击系统设置->摇杆模式,选择2,如下设置辅助通道原创 2022-07-10 20:30:56 · 10042 阅读 · 0 评论 -
PX4装机教程(六)垂起固定翼(倾转)
飞控:CUAV NORA+固件:PX4 1.12.3地面站:QGC原创 2022-06-02 11:40:11 · 4029 阅读 · 1 评论 -
1.7、PX4遥控器校准
**此处建议直接看视频讲解操作**1.7、PX4遥控器校准原创 2022-05-21 20:44:19 · 507 阅读 · 0 评论 -
1.6、 PX4初始化校准
**PX4初始化校准**视频详解:PX4初始化校准原创 2022-05-21 19:52:58 · 537 阅读 · 0 评论 -
stm32系统板烧写px4教程
硬件准备:Stm32f405rgt6最小系统板一个,Stlink下载器一个Usb线一个先将stlink连到系统板,将stlink插到电脑,装好stlink驱动打开stlink unity点击Target->connect,将系统板连接到软件,点击File->open file,选择PX4官方的f4的bl,依次点击Target->Erase chip,Target->Program&Verify,等待bl烧录完成,然后拔掉stlink,,将usb线插到最原创 2020-06-22 13:45:00 · 1966 阅读 · 3 评论 -
PX4装机教程(一)多旋翼
文章目录前言一、机架前言准备材料:四旋翼机架+好盈20A电调+郎宇2212自锁电机+9450自锁桨PIXHAWK4飞控+GPS遥控器+接收机数传PM02电流计3S/4S电池减震板树莓派(可选)软件:PX4固件QGC地面站一、机架............原创 2022-04-04 13:36:32 · 8487 阅读 · 3 评论 -
PX4装机教程(四)F4飞控刷写PX4
硬件准备F4sd飞控一个,usb线一个刷写步骤分两步,第一步刷bootloader,第二步刷px4固件博主之前尝试用stlink下载bl,但是脸上stlink后擦除芯片的时候会报错,所以放弃,然后又尝试用flymcu刷写,但是擦除完芯片后却连接不到飞控,最后参考这篇帖子刷写了bl,https://tieba.baidu.com/p/6384648729首先按住boot0通过usb连到电脑打开zadig安装成功后,断电,按住boot0,重新上电打开INAV显示DFU表示驱动正常原创 2020-07-21 13:14:34 · 9823 阅读 · 7 评论 -
PX4装机教程(二)固定翼
固件采用PX4 1.10.1stable版选择机架类型为查看该机型的混控器Aileron mixer (roll + flaperon)This mixer assumes that the aileron servos are set up correctly mechanically;depending on the actual configuration it may be necessary to reverse the scalingfactors (to reverse the原创 2020-07-28 17:08:22 · 4781 阅读 · 2 评论 -
PX4装机教程(三)直升机
硬件:KDS600直升机,pixhawk4飞控软件:px4 1.11.0 QGC地面站参考链接https://docs.px4.io/master/en/airframes/airframe_reference.htmlhttps://docs.px4.io/master/en/hardware/reference_design.htmlhttps://docs.px4.io/master/en/getting_started/tunes.html#error-tunePX4中的直升机有以下两种原创 2021-12-31 16:36:58 · 3552 阅读 · 0 评论