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PX4用户指南
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PX4用户指南整理
超维空间科技
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PX4飞行模式
[飞行难度:简单] [需要手动/遥控器控制] [需要定位锁定(例如GPS)]位置是一种易于飞行的RC模式,其中滚动和俯仰杆控制车辆左右和前后方向上的地面加速度(类似于汽车的油门),油门控制升降速度。当摇杆释放/居中时,机体将主动制动,保持水平,并锁定到 3D 空间中的位置 — 补偿风和其他力。 摇杆打满时,机体以MPC_ACC_HOR_MAX开始加速到达最终的速度MPC_VEL_MANUAL。提示位置模式对于新手是最安全的手动模式。 不同于定高模式和手动/自稳模式,机体在摇杆中位时会停止,而不是继续直到风原创 2022-11-09 17:36:34 · 4718 阅读 · 0 评论 -
PX4飞行测试
本节包含有关飞行(完全配置过的)自动驾驶仪控制机体的主题。它涵盖了(自动驾驶仪辅助)手动飞行和完全自主飞行的任务规划。在QGroundControl中创建安全点(也称为“集结点”)。总结:打开 QGroundControl > Plan View在 规划编辑器 (屏幕右侧) 选择 集结 标签/按钮。选择工具栏(屏幕左侧)上的 Rally Point 按钮。在地图上点击任意位置来添加集结/安全点。规划编辑器显示并允许您编辑当前(在地图上显示为绿色R)的集结点。原创 2022-11-08 21:35:10 · 1993 阅读 · 0 评论 -
PX4基本配置
下载固件时打开下图页面点击选择下拉显示框默认版本(即无需使用来安装!)测试版/候选版本。只有当新版本准备完毕时才可用。PX4的最新版本。自定义固件文件(例如,您在本地构建的)。如果选择自定义固件文件,您需要在下一步中从文件系统中选择自定义固件。原创 2022-11-08 14:54:46 · 2665 阅读 · 0 评论 -
QGC地面站使用教程
文章目录前言一、前言QGC地面站版本:一、原创 2022-05-21 21:12:29 · 32302 阅读 · 33 评论 -
PX4入门指南
PX4 1.13.1本节提供了无人机和使用 PX4 的基本介绍(主要面向新手用户,但对有经验的用户也是一个很好的介绍)。如果你已经熟悉了基本概念,你可以转到PX4装机教程以了解如何组装特定的机架。要加载固件并使用 QGC 地面站 设置飞行器,请查看 基本配置。原创 2022-11-07 18:50:05 · 5125 阅读 · 0 评论