激光雷达
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激光雷达调试
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激光雷达障碍物检测:点云聚类算法
文章目录前言一、kmeans聚类算法二、DBSCAN 聚类算法三、欧几里德聚类算法前言点云聚类就是根据某个划分依据(如距离,密度等)将点云数据集的点云划分成不同的点云簇的过程一、kmeans聚类算法k-means 聚类算法将整个点云数据集分为 k 个具有某种统一特征的点云簇。首先从获得的激光点云数据集中随机选择 k 个点作为点云簇的中心点。接着对于每个点云数据分别计算与上述 k 个点的实际距离,依据距离值最小的原则将其聚类到该点云簇。之后对聚类的点云簇计算形心坐标,并更新点云簇中心点。重复上述步骤,原创 2022-02-25 17:14:37 · 6002 阅读 · 0 评论 -
大疆Livox览沃雷达驱动安装
anzhuang SDKsudo apt install cmakegit clone https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK.gitcd Livox-SDKcd build && cmake ..makesudo make installanzhuang qudonggit clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver.git ws_livox/srccd ws_原创 2022-02-18 17:42:38 · 1006 阅读 · 0 评论 -
禾赛激光雷达调试
文章目录一、配置IP二、使用pandarview查看点云三、使用RVIZ查看点云环境Ubuntu 18.04ROS Melodicpandarview软件安装包和ros程序链接: https://pan.baidu.com/s/1SrauBjtu9COeMB_QbE2twQ 提取码: luib–来自百度网盘超级会员v5的分享一、配置IP将雷达通过网线连接电脑打开终端,进入root用户su输入密码ifconfig用以下命令配置ipifconfig wlp1s0 192.168原创 2022-02-07 14:51:15 · 4640 阅读 · 8 评论 -
大疆livox雷达调试
文章目录前言一、安装SDK二、安装ROS驱动前言硬件:大疆livox三维激光雷达英伟达NX软件:Ubuntu18.04ROS Melodic1.Livox常见问题可点击wiki链接:https://livox-wiki-cn.readthedocs.io/zh_CN/latest/;2.Livox SDK&Ros Driver及开源算法,可点击如下链接查询及下载:https://github.com/Livox-SDK/;3.Livox激光雷达相关介绍资料可点击如下链接下载:ht原创 2022-02-23 20:56:40 · 4761 阅读 · 2 评论 -
速腾M1激光雷达调试
文章目录前言一、pandas是什么?前言速腾M1激光雷达英伟达NXUbuntu18.04ROS Melodic一、pandas是什么?原创 2022-04-07 14:14:35 · 2441 阅读 · 1 评论