![](https://img-blog.csdnimg.cn/e6bc1ae0f1d04e5fb1f3bf08d98bc69d.jpeg?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_224,w_224)
无人机开发调试
文章平均质量分 64
无人机调试手册
超维空间科技
答疑社区:https://bbs.csdn.net/forums/cwkj
展开
-
APM代码阅读(一):串口驱动
APM 4.2.3以测距传感器的串口驱动为例进行阅读其他的传感驱动都与之类似如果疏漏或谬误,恳请指出。原创 2023-06-11 20:58:31 · 998 阅读 · 0 评论 -
gitbook使用
ubuntu20.04系统。原创 2023-10-11 20:23:09 · 366 阅读 · 0 评论 -
PX4从放弃到精通(二十三):仿真
文章目录前言一、java仿真单机仿真设置仿真时间速度多机仿真二、硬件在环仿真三、mavros offboard仿真例程1.创建工作空间2.创建功能包四、MAVROS多机仿真前言Ubuntu18.04一、java仿真单机仿真在源码路径下执行:make px4_sitl_default jmavsim设置仿真时间速度export PX4_SIM_SPEED_FACTOR 时间倍速例如:export PX4_SIM_SPEED_FACTOR=2make px4_sitl_default原创 2022-04-19 11:28:15 · 4100 阅读 · 2 评论 -
PX4从放弃到精通(四):PX4架构
文章目录前言一、pandas是什么?二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言一个人可以走的更快,一群人才能走的更远,交流学习加qq:2096723956更多保姆级PX4+ROS学习视频:https://b23.tv/ZeUDKqy一、pandas是什么?二、使用步骤1.引入库代码如下(示例):import numpy as npimport pandas as pdimport matplotlib.pyplot as pltimport seaborn as snsimport原创 2022-01-17 08:02:50 · 8630 阅读 · 0 评论 -
四旋翼无人机使用教程
PX4固件QGC地面站Pixhwak飞控Mc6c遥控器开源飞控博大精深,欢迎广大爱好者加博主微信名片,一起学习交流。一个人可以走的更快,一群人才能走得更远。原创 2023-07-27 18:31:08 · 3277 阅读 · 0 评论 -
Mbot ros编译环境安装
sudo apt install ros-melodic-libuvcsudo apt-get install ros-melodic-navigation*sudo apt install ros-melodic-camera-info-managersudo apt install ros-melodic-tf2-geometry-msgssudo apt install ros-melodic-laser-geometrysudo apt install ros-melodic-tf2-se原创 2022-08-12 11:05:38 · 712 阅读 · 0 评论 -
PX4装机教程(七)几种常用的遥控器的使用
固件:PX4 1.11以上版本飞控:PIXHAWK或者雷迅飞控飞控pix4 ,接收机RF207S将接收机的8通道接到飞控的DSM/SBUS RC接口,此时接收机的灯是红的,如下长按接收机上的按钮,直至接收机黄灯快闪,如下此时打开遥控器,首先恢复出厂设置点击系统设置->出厂设置->恢复出厂设置,如下点击通信设置->对码->开始,如下对码成功后如下设置通信模式为sbus模式,点击通信设置->PPM/W.BUS,选择W.BUS,如下设置摇杆模式为模式2点击系统设置->摇杆模式,选择2,如下设置辅助通道原创 2022-07-10 20:30:56 · 9668 阅读 · 0 评论 -
2.2、ROS+PX4仿真多点巡航飞行----正方形
**引言:本小节是在已经安装好仿真环境的情况下进行。仿真环境的安装可以参考视频讲解:链接如下****此部分代码启动以后,无人机将会每间隔5秒时间飞行一个目标点,一共飞行4个点,形成一个正方形**ROS无人机多点飞行讲解视频从小海龟例程开始,详细阐述了话题的订阅和发布,后续分析了本小节代码视频:代码详解1、进入到Firmware文件夹下,启动gazebo仿真环境: make px4_sitl_default gazebo2、启动MAVROS仿真roslaunch mavros px4原创 2022-05-23 20:35:39 · 2320 阅读 · 0 评论 -
2.1、ROS+PX4仿真---定点飞行控制
**引言:本小节是在已经安装好仿真环境的情况下进行。仿真环境的安装可以参考视频讲解:链接如下**环境安装和定点飞行代码详解1、进入到Firmware文件夹下,启动gazebo仿真环境: make px4_sitl_default gazebo2、启动MAVROS仿真 `roslaunch mavros px4.launch fcu_url:="udp://:14540@127.0.0.1:14557"`3、启动飞行节点rosrun robot_bringup robot_bri原创 2022-05-22 22:13:36 · 3485 阅读 · 1 评论 -
1.7、PX4遥控器校准
**此处建议直接看视频讲解操作**1.7、PX4遥控器校准原创 2022-05-21 20:44:19 · 502 阅读 · 0 评论 -
1.6、 PX4初始化校准
**PX4初始化校准**视频详解:PX4初始化校准原创 2022-05-21 19:52:58 · 534 阅读 · 0 评论 -
1.5、PX4载具选择
**1.5、PX4载具选择**此处建议直接看视频讲解操作PX4载具选择第一步:选择机架,图中左边所示第二步:选择需要的机架,视频里用的是f450机架,选择如下第三步:点击应用并重启,如下图右上方...原创 2022-05-21 19:30:47 · 546 阅读 · 0 评论 -
1.4PX4程序下载
**PX4程序下载**此处建议直接看视频讲解操作PX4程序下载:第一步:打开地面站第二步:选择固件,重新插拔飞控usb第三步:根据右侧跳出来的面板,选择PX4固件或者自定义固件,点击确认下载第四步:等待下载完成...转载 2022-05-21 18:43:34 · 952 阅读 · 0 评论 -
1.3 ROS 无人机简介
**无人机简介**本部分主要列出自主设计ROS+PX4无人机常用的硬件模块,模块的选择可以根据自己项目的需要择优选取。PX4详细介绍网址如下:https://www.ncnynl.com/archives/201810/2624.html主要组成部分:1、飞控(基础版)2、机架3、桨叶、电机(无刷)4、数传5、遥控、接收机6、电池7、GPSROS部分:8、视觉里程计(升级版)9、深度摄像头、激光雷达等10、板载计算机该群主要针对ROS和PX4进行交流学习,请勿在群里发原创 2022-05-21 18:10:54 · 1286 阅读 · 0 评论 -
ROS无人机实验目录
**从零搭建ROS机器人平台**ROS无人机的实验目录目录1.0 目录——ROS+PX4学习与开发:1.1 知识结构1.2 预备知识1.3 ROS无人机简介1.4 PX4程序下载1.5 PX4 载具选择1.6 PX4初始化校准1.7 PX4遥控器校准1.8 PX4 面板参数简介与设置1.9.1 ROS+PX4无人船的组装1.9.2 ROS+PX4无人机的组装1.10无人机(船)的实验飞行2.0 ROS与PX4的通信2.1 ROS无人机飞行与控制,2.2-2.3 ROS原创 2022-05-21 16:50:33 · 1052 阅读 · 0 评论