CAN详解--各家CAN分析仪与软件的比较

1 介绍

在汽车、工业、机器人等领域用到的CAN通信较多，一般基于单片机（如stm32）、Arm板子（如imx6q）、工控机（如研华5850）等，不管是直接裸开发还是在linux等系统上开发，都会用到CAN分析仪和对应的报文收发、分析软件，这里做一些比较。

2 各公司产品比较

ZLG（广州）

周立功的产品质量还是比较高的，并且有自己研发的示波器，整个硬件技术实力还是可以的。

CAN盒

型号：USBCAN-II+分析仪
价格：2200
链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c-s.w16502742-23210994201.5.36312b18AI2N0J&id=536675024992&scene=taobao_shop

软件

CANtest不再维护，升级为ZCANPRO

创芯（珠海）

价格便宜，有自家的软件，同时也支持用ZLG的软件。

CAN盒

型号：CANalyst-II分析仪
价格：320

软件

USB-CAN Tool

广成（沈阳）

有自家的软件，同时也支持用ZLG的软件。

CAN盒

型号：USBCAN-2II调试分析仪
价格：720

软件

ECAN Tools

Kvaser

分析仪

国家：
型号：kvaser Leaf Light HS V2
价格：2200

软件

Vector

国家：德国
型号：VN1600
价格：据说几万

公司介绍

Vector 从1992年开始开发了世界第一款CAN总线分析工具CANalyzer，并在随后的十几年里，不断地丰富自己的产品线，如今已经拥有包括分布式系统开发，嵌入式源代码，ECU测试，车辆诊断，ECU标定，过程管理等六大工具链。Vector已经成为全球领先的总线开发工具、网络节点测试验证工具和嵌入式软件组件供应商，为汽车总线网络的设计，建模，仿真，分析，测试以及ECU的开发，测试，标定，和诊断等过程提供一系列强有力的软硬件工具和源代码，支持CAN，LIN，MOST,FlexRay，以太网，SAE,J1939,OSEK/VDX和AUTOSAR等多种总线、协议和标准。

intrepidcs

分析仪

国家：美国
型号：
价格：

软件

3 基础软件

从架构角度来说，在传统的OSEK/VDX架构下，CAN驱动以上就有交互层、传输层（或叫网络层）、诊断协议层、网络管理、标定、信号/报文/协议网关等上层基础软件模块，几乎每一个都有相应的国际标准来对应，是一个相当专业且门槛不低的行业子领域。也因此，除了知名的Tier 1公司会自己招募一个团队做软件平台以外，一些中小型公司往往会选择购买市场上的第三方基础软件，以降低研发成本。目前国际上知名的第三方供应商有上述提到过的Vector、EB、MentorGraphics、ETAS、KPIT等，国内现在也有普华、恒润等公司在做此类业务。

参考

1、如何进行汽车 CAN 总线开发？
2、Kvaser Leaf Light HS v2
3、kvaser二次开发
4、德国vector官网
5、vector 维克多汽车技术（上海）有限公司
6、intrepidcs
7、intrepidcs 美国英特佩斯控制系统
8、CAN接120欧姆终端电阻的原因分析
9、周立功can产品
10、周立功ZCANPro
11、创芯科技官网
12、wiki–Kvaser
13、Vehicle Spy 3 初体验