这篇博客聚焦于移动机器人（AMR）的交通调度系统，尤其是点线和区域为基础的调度策略。极智嘉与海康依赖第二代二维码，其调度灵活性相对较小；而欧姆龙与Junion不受此类限制，提供更大柔性的区域调度。Seegrid的室内叉车调度基于线路，确保合理性。此外，openTCS作为开源控制系统，同样采用点线调度。本文参考了InteractAnalysis的相关报告，探讨了AMR行业的前沿动态和技术趋势。
1 介绍
移动机器人多机工作，涉及调度。调度分任务调度和交通调度。此博客仅作交通调度分析。
2 AMR前五
AMR前5：
极智嘉、海康都是基于第二代二维码车做的，调度系统基于点和线来做，柔性小一些；
欧姆龙和Junion没有第二代二维码车的约束，调度系统基于线和区域来做，柔性大一些；
Seegrid 是室内叉车，调度系统基于线确实更合理。
3 openTCS
openTCS 是一款独立于供应商且可灵活使用的控制系统软件，网上开源。此系统也是基于点和线来做的调度。
参考
1、Interact Analysis 发布《2022移动机器人市场报告》
2、Interact Analysis 年度报告发布见证极智嘉稳居全球仓储机器人市场绝对领先地位
3、机器人开发–openTCS简介
扫一扫
2710
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
