rviz一启动就闪退,可能是因为一些rviz中读的话题数据有误,比如path、pose中的四元数为(0,0,0,0),rviz显示不了这样的位姿,就会自动关闭。
而这样的不合格的数据往往是话题初始化没做好,默认都给了0。修改四元数初始值为(0,0,0,1)试试
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