rviz闪退原因和解决办法

最新推荐文章于 2024-12-16 10:45:53 发布
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分类专栏： ros gazebo 文章标签： ros gazebo
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rviz一启动就闪退，可能是因为一些rviz中读的话题数据有误，比如path、pose中的四元数为(0,0,0,0)，rviz显示不了这样的位姿，就会自动关闭。

而这样的不合格的数据往往是话题初始化没做好，默认都给了0。修改四元数初始值为（0，0，0，1）试试

ROS常见问题 | 虚拟机打开RVIZ闪退出错
九七的博客
09-08 1369
WIN10虚拟机 VMware Workstation16 Pro。虚拟机打开rviz不支持显示硬件3D加速。关闭虚拟机的显示中的硬件3D加速。使用rviz命令打开rviz。
ROS rviz2 软件闪退问题
qq_29772939的博客
04-24 2943
解决rviz2异常闪退问题。
虚拟机下运行rviz时报错闪退或者跑LEGO-LOAM却只有一条路径的现象
weixin_42301918的博客
04-06 2068
步骤： 1 Setup your sources list：sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’
解决：Ubuntu跑slam，遇到rviz闪退
knighthood2001
10-16 762
在使用ros运行slam算法的时候，运行roslaunch aloam_velodyne aloam_velodyne_VLP_16.launch和rosbag play nsh_indoor_outdoor.bag中的某一条指令的时候，发现rviz启动后，里面没有内容，并且闪退。我尝试关闭vmware中的3D加速，重新运行，发现就可以了。但是缺点就是，运行这个的时候，有点卡。
rviz 打不开闪退
s0nail的博客
02-26 6258
问题：[ INFO] [1519612289.671282108]: rviz version 1.12.13[ INFO] [1519612289.671330823]: compiled against Qt version 5.5.1[ INFO] [1519612289.671345237]: compiled against OGRE version 1.9.0 (Ghadamon)[ ...
rviz闪退问题: /build/ogre-1.9-mqY1wq/ogre-1.9-1.9.0+dfsg1/OgreMain/include/OgreAxisAlignedBox.h:252
qq_39779233的博客
10-13 2352
一、问题描述 使用 rviz 订阅某个话题的时候，rviz 终端出现以下报错： rviz: /build/ogre-1.9-mqY1wq/ogre-1.9-1.9.0+dfsg1/OgreMain/include/OgreAxisAlignedBox.h:252: void Ogre::AxisAlignedBox::setExtents(const Ogre::Vector3&, const Ogre::Vector3&): Assertion `(min.x <= max.x &a
rviz闪退的解决方案
qq_39203385的博客
05-30 3467
（转载请注明作者和出处：https://yangningbocn.github.io 未经允许请勿用于商业用途） 背景：项目用到自己做的机器人，在机器人上装上了一个miniPC，在上面装上了ros indigo版本，使用远程桌面连接miniPC，然后操作机器人进行建图实验。 问题：在打开rviz后闪退 原因：这是由于rviz在不接显示器的时候，是不能启...
ros1报错日志1-[rviz-1] process has died [pid 5518, exit code -6, cmd /opt/ros/noetic/lib/rviz/rviz -d
m0_47161653的博客
12-16 828
ros版本：noetic。
智能车大赛ROS仿真和基于yolo识别物体（仿真实现2019年室外光电创意组比赛)
sanyiji的博客
07-07 4426
目录一、准备工作1、创建racecar_ws和src文件夹2、初始化工作空间3、克隆程序并编译二、开始仿真1、建立地图2、启动仿真三、开始导航1、启动导航和环境地图2、启动rviz3、选择2D Nav Goal发布目标4、启动python文件进行导航四、总结 一、准备工作 首先你得有一个ros的工作空间，如果没有就创建一个工作空间，步骤如下 1、创建racecar_ws和src文件夹 mkdir -p ~/racecar_ws/src src文件下以后可以存放我们所有的资源,mkdir命令用于创建文件夹
【番外】【Airsim in Windows & ROS in WSL2-Ubuntu20.04】环境配置大全
Gorege__Hu的博客
01-03 2915
AirSim的使用着实是一件麻烦事，我的配置过程可谓是坎坷重重。原因在于AirSim对于电脑要求较高，所以即使我手头有一个Interl mini PC，但是由于没有独立显卡，也没有办法实现在Ubuntu环境下使用AirSim。而电脑又不太想装双系统，并且在VMware虚拟机里面没有办法使用电脑的独立显卡，因此也不能使用AirSim。
UR10 RG2机械臂手臂+RealsenseZR300 机器人手眼标定 系列第四篇
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weixin_40799950的博客
09-18 1万+
参考文章了链接： https://blog.csdn.net/zhang970187013/article/details/81098175 https://github.com/IFL-CAMP/easy_handeye/tree/master https://blog.csdn.net/sinat_23853639/article/details/80276848 跑了一个星期参考文章...
Ubuntu 24.04 ROS2 rviz2 崩溃
wushenhaoyu的博客
07-12 2638
我就尝试换了一种方案，毕竟rviz2只是让你能看得见，既然树莓派5不让我看，我在虚拟机上把程序调试完让树莓派闷头跑总行了吧，我就安装了ubuntu24.04rolling相同的环境结果也遇到了相同的问题。博主这里试了好久，在中文互联网上找不到相关的经验，最后把结论定为树莓派5自己搬起石头砸自己的脚丫子，强制ros2缺不支持rviz2。也就是说只能被迫安装ros2，最近有cartographer建图和定位的需求，然后在打开rviz2的时候出现一下的报错，直接闪退。你在运行rviz2之前写一句这个就ok。
ROS 段错误、核心转储、rviz闪退问题解决
Electrical_IT的博客
09-12 5848
报错出现在许多地方，处理串口数据的rosrun时、在rviz显示点云时。 rviz: /build/ogre-1.9-B6QkmW/ogre-1.9-1.9.0+dfsg1/OgreMain/include/OgreAxisAlignedBox.h:252：void Ogre::AxisAlignedBox::setExtents(const Ogre::Vector3&, const Ogre::Vector3&): 假设 ‘(min.x <= max.x && m
rviz闪退[rviz-12] has died! 和解决办法
Will_Ye的博客
10-11 5876
最近用Rviz出现闪退的问题,之前没有的,特别奇怪, Rviz能正常启动,也能加载各种topic并且显示,然后正常运行3-5min,就会闪退, 出现如下报错: 一开始以为是内存溢出, 后来检查了内存使用, 32G才用了2.4G, 所以排除内存不够问题,然后又检查了硬盘,以为空间不够, 清空了硬盘,剩余141G,也还是一样错误,然后又去提升了CPU的性能,也不行, 综上,排除硬件问题. 后来查相关报错的过程中,发现同样的报错,有各种各样的原因会导致Rviz闪退, 一个个排除,最后确定,就是写的node中,发布
rviz添加gridmap话题闪退，并提示error: /opt/ros/noetic/lib//libgrid_map_rviz_plugin.so
F1602609101的博客
07-15 625
rviz添加gridmap话题闪退，并提示error: /opt/ros/noetic/lib//libgrid_map_rviz_plugin.so
Ubuntu20.04.2+ROS noetic打开rviz报错：...symbol lookup error...librviz.so: undefined symbol:
weixin_46269743的博客
08-26 5760
打开rviz闪退，shell显示如下： 一开始我的独立显卡是安装好了的，界面显示的OpenGL也是独显的，但是用的其他博客的方法： sudo apt-get install -f sudo apt-get autoremove rm -r devel rm -r build catkin_make 然后把我的手动安装的英伟达独显卸载了。。。然鹅并没卵用，该打不开还是打不开。 于是我又搜了半天，把roswiki也搜遍了还是没解决。。。 最后，我尝试了ros answer里面的一个解答，问题迎刃而解：（可能
【ROS】ROS同时运行Gazebo与Rviz时，Gazebo异常退出问题解决
分享自己学习过程获得的一些知识
09-16 905
这两天在进行Gazebo模拟仿真，ROS同时运行Gazebo与Rviz时，Gazebo异常退出。 网站搜索查询后说是Gazebo与Rviz版本不兼容，于是尝试升级Gazebo版本,以下逐步执行: sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list wget htt
问题解决-----ROS中Gazebo学习的问题解决合集(初次运行黑屏、运行launch文件后闪退、黑屏；gazebo联合rviz出现process has died等的解决办法)
qq_42451251的博客
03-29 9646
问题解决-----ROS中gazebo环境搭建学习的问题解决合集目录一、初次运行Gazebo出现黑屏1、问题描述：2、问题原因3、解决方法二、编译gazebo的功能包出现编译错误1、问题描述2、问题原因3、解决方法三、运行launch文件后，gazebo出现闪退1、问题描述2、问题原因3、解决方法四、模型搭建完成，运行launch文件时，gazebo出现黑屏1、问题描述2、问题原因3、解决方法五、...
[ROS] 发布nav_msgs::Path类型的消息,RVIZ成功订阅却不显示的问题
qq_38775372的博客
07-07 5326
最近想要发布一个path类型的消息,在RVIZ上一直显示不出来,也没有报错.在详细查看了rostopic echo出来的数据以后发现了问题. 问题描述: 发布nav_msgs::Path类型的一条path,已正确赋值.在启动后能够通过rostopic echo出来正确的数据.在RVIZ中也能够正确订阅到这个话题,RVIZ显示的状态也是OK,frame_id也正确.但是,在画面上没有显示. 问题解决: 通过r...
rviz 闪退
最新发布
03-16
### RVIZ 闪退问题分析 RVIZ 是 ROS 中用于可视化机器人状态的强大工具。然而，在某些情况下，用户可能会遇到 RVIZ 的崩溃或闪退现象。以下是可能导致此问题的原因以及解决方案： #### 可能原因一：图形驱动程序不兼容 如果用户的显卡驱动程序版本较低或者未正确安装，则可能引发 RVIZ 崩溃的情况。这通常表现为无法加载 OpenGL 或其他图形渲染库[^1]。 - **解决方法**: 更新到最新的显卡驱动程序，并确保其支持当前操作系统下的 OpenGL 版本。可以通过运行 `glxinfo | grep "OpenGL"` 来验证系统的 OpenGL 支持情况。 #### 可能原因二：配置文件损坏 有时，RVIZ 配置文件中的错误设置也可能导致软件崩溃。这些配置文件存储在用户的主目录下 `.rviz` 文件夹中。 - **解决方法**: 尝试删除现有的配置文件并重新启动 RVIZ。命令如下所示： ```bash rm -rf ~/.rviz/* ``` #### 可能原因三：ROS 和依赖项版本冲突 当 ROS 安装环境与其他第三方库存在版本差异时，也有可能触发 RVIZ 的异常行为。例如，PCL (Point Cloud Library) 或 Boost 库的不同版本之间可能存在不兼容性[^2]。 - **解决方法**: 确认所有必要的依赖包已更新至最新稳定版。可以执行以下命令来升级 ROS 软件包及其关联组件： ```bash sudo apt-get update && sudo apt-get dist-upgrade ``` #### 可能原因四：硬件加速功能启用失败 部分计算机由于 GPU 性能不足或其他因素未能成功开启硬件加速模式，从而影响 RVIZ 正常工作流程。 - **解决方法**: 关闭硬件加速选项再尝试打开 RVIZ 。具体操作是在终端输入参数禁用它： ```bash export OGRE_RTT_MODE=Copy rosrun rviz rviz ``` 以上即为针对 RVIZ 出现闪退状况的一些常见排查手段及对应措施。希望上述建议能够帮助您有效解决问题！ ```python import os os.environ['OGRE_RTT_MODE'] = 'Copy' print("Hardware acceleration disabled successfully.") ```
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