ROS常见问题 | 虚拟机打开RVIZ闪退出错

最新推荐文章于 2024-07-15 15:30:00 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： ROS SLAM RVIZ
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在Windows 10上使用VMware Workstation 16 Pro运行Ubuntu 18.04虚拟机时，遇到打开ROS的RVIZ界面会闪退的问题。经过排查，发现原因是虚拟机不支持硬件3D加速。为了解决这个问题，可以尝试关闭虚拟机设置中的硬件3D加速选项，从而正常运行RVIZ。
摘要由CSDN通过智能技术生成

文章目录

环境

WIN10虚拟机 VMware Workstation16 Pro
Ubuntu18.04

复现

使用rviz命令打开rviz

rviz -d xxx.rviz

BUG

[ INFO] [1694154353.619329866]: rviz version 1.13.30
[ INFO] [1694154353.619364390</
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