Open3d之ubuntu18.04源码编译open3d

0. 背景

当需要使用Open3D的最新功能或使用C++接口时, 必须源代码编译。

1. 下载源码

git clone --recursive https://github.com/intel-isl/Open3D

# 你也可以使用下面指令手动更新子模块
git submodule update --init --recursive

2. 安装依赖

util/install_deps_ubuntu.sh

3. 设置Python环境

激活python或Conda的虚拟环境。使用which python以确保Python可执行文件的正确性。 或者，设置CMake标志-DPYTHON_EXECUTABLE = / path / to / python以指定python可执行文件。

如果不需要Python绑定，则可以通过-DBUILD_PYTHON_MODULE = OFF将其关闭。

4. 配置

mkdir build
cd build
cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=<open3d_install_directory>  ..

CMAKE_INSTALL_PREFIX参数是可选的，可用于将Open3D安装到用户位置。 如果没有此参数，则Open3D将安装到需要sudo的系统位置。有关构建的更多选项，请参见编译选项。

若提示cmake版本过低:请按照https://blog.csdn.net/u014072827/article/details/111832363更新

5. 构建

make -j4

6. 安装

sudo make install