ubuntu
没有发际线的东西
这个作者很懒,什么都没留下…
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Robotiq+UR3e+Kinect V2 Gazeobo仿真成功,解决robotiq抖动问题
Robotiq+UR3e+Kinect V2 Gazeobo仿真成功 1、前言 用ur机械臂已经很久了,都是本科大创,本科毕设,现在做。从ubuntu16用到ubuntu18,从UR5用到UR3e. 好久没用机械臂仿真了,现在到做实验最后环节,之前的代码现在环境换了,出现好多问题,今天再次解决了环境问题,并且把仿真环境跑了起来。 2、成果 gazebo下仿真,移动机械臂,关闭夹爪 遇到的问题 夹爪起飞 把夹爪的重力模型整没了。 控制器连接失败,不能链接 两个都不能控制,重新配置了一下movei原创 2022-03-20 20:56:54 · 1200 阅读 · 8 评论 -
linux显示QInotifyFileSystemWatcherEngine::addPaths: inotify_add_watch failed: 设备上没有空间 解决办法
问题 事实上是回环设备满了,查看方法 df -h /dev/loop0 15M 15M 0 100% /snap/gnome-characters/254 /dev/loop2 90M 90M 0 100% /snap/core/6673 /dev/loop1 3.8M 3.8M 0 100% /snap/gnome-system-monitor/77 /dev/loop3 152M 152M 0 100% /snap原创 2021-01-30 23:23:30 · 396 阅读 · 0 评论 -
conda
安装conda后取消命令行前出现的base,取消每次启动自动激活conda的基础环境, 使用ubuntu 自带的Python环境 方法一: 退出base环境回到系统自带的环境 conda deactivate 方法二 1,通过将auto_activate_base参数设置为false实现: conda config --set auto_activate_base false 2,那要进入的话通过conda activate base 3,如果反悔了还是希望base一直留着..原创 2021-01-13 20:17:20 · 69 阅读 · 0 评论 -
ubuntu系统下的python版本管理
python 系统自带的python目录 系统所带的系统目录在/usr/bin 下里面包含: python //统称 python3 //统称 python2.7 python3.6 其他版本的python链接 系统所带pip的系统目录在/usr/bin 下里面包含: pip pip3 pip2.7 pip3.6 pip其他版本 python 和python3 均为其他版本的链接 pip默认的路径为lib/python-V/site-packages/pip ...原创 2021-01-08 17:05:53 · 107 阅读 · 0 评论