双目相机标定及基础
1 图像、相机、世界坐标关系1.1 图像坐标系(u,v)(u,v)(u,v)固定在图像上以像素为单位的平面直角坐标系, 通常以图像左上角为像素原点,每一像素的(u,v)(u,v)(u,v)分别表示该像素在图像数组中的列数和行数。1.2 成像平面坐标系(x,y)(x,y)(x,y)光轴与成像平面交点,称为主点。成像平面坐标系以主点为原点,是以物理单位表示的平面直角坐标系。dx,dydx,dydx,dy 分别表示单个图像像素点在成像平面的物理尺寸。u=xdx+u0v=ydy+v0u=\frac{
原创
2021-05-14 12:49:06 ·
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