ROS rviz 模型总出现 No tf data. Actual error: Fixed Frame [gripper_root_link] does not exist ,

最新推荐文章于 2024-05-07 11:18:30 发布
最新推荐文章于 2024-05-07 11:18:30 发布
阅读量1w 收藏 31
点赞数 9
分类专栏： ROS
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_39448233/article/details/113501459
版权

问题1 No tf data. Actual error: Fixed Frame [*_link] does not exist

经发现该问题为系统编码问题
参考:https://answers.ros.org/question/296227/robot-model-does-not-appear-in-rviz-melodic/

 export LC_NUMERIC="en_US.UTF-8"

执行完以上后,重启roscore 并刷新一下环境:rospack profile

问题2 No transform from [*_link] to [world]

此为模型基坐标不对,更改 Fixed Frame 为自己模型的基座link即可

没有发际线的东西
关注
  • 9
    点赞
  • 踩
  • 31
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 3
    评论
专栏目录
rviz 的Fixed Frame No transform from [base_link] to frame [map] [closed] (情况1-6，强烈推荐)，情况六很重要
pvmsmfchcs的博客
01-28 2398
问题原因：需要启动joint_state_publisher和robot_state_publisher节点，且需要将joint_state_publisher和robot_state_publisher加在了启动rviz前面(本人出现问题就是加在了后面)。一般是你设置了多终端通信，即你是现在运行的rosmaster不在本地，即你在其他终端运行了roscore，如果是请更改~/.bashrc文件的。可能你的世界坐标系设置不对，Fixed Frame是用于表示“世界”参考系的参考系。
ERROR：No tf data. Actual error: Fixed Frame [map] does not exist 解决办法
gls_nuaa的博客
07-31 1494
ERROR：No tf data. Actual error: Fixed Frame [map] does not exist解决办法
ROS 段错误、核心转储、rviz闪退问题解决
Electrical_IT的博客
09-12 5137
报错出现在许多地方，处理串口数据的rosrun时、在rviz显示点云时。 rviz: /build/ogre-1.9-B6QkmW/ogre-1.9-1.9.0+dfsg1/OgreMain/include/OgreAxisAlignedBox.h:252：void Ogre::AxisAlignedBox::setExtents(const Ogre::Vector3&, const Ogre::Vector3&): 假设 ‘(min.x <= max.x && m
在ROS中完成一个机器小车的模型创建，传感器配置，仿真环境的设置，并控制机器小车进行运动。（2）
最新发布
qwert_qqq的博客
05-07 453
在src目录下输入以下命令： urdf文件夹中添加一个box_urdf.urdf文件,输入代码如下 1.2 在 launch 文件中集成 URDF 与 Rviz 在launch目录下，新建一个 box_launch.launch 文件 1.3 在 Rviz 中显示模型 在这个文件夹下打开终端输入命令，启动launch文件 rviz 启动后，会发现并没有盒装的机器人模型，这是因为默认情况下没有添加机器人显示组件，需要手动添加，添加方式如下 如果没有颜色，或者报错no TF data 可以重新打开一个终端窗口
【bug集合】No tf data. Actual error: Fixed Frame [map] does not exist
weixin_54729896的博客
02-11 4545
在运行rviz时出现了如标题所示的错误，予以解决
解决No tf data. Actual error: Fixed Frame [world] does not exist错误
勿忘初心,方得始终
08-21 8033
解决No tf data. Actual error: Fixed Frame [world] does not exist和Invalid argument "/world" passed to canTransform argument source_frame in tf2 frame_ids cannot start with a '/' like错误
远程使用RVIZ时出现No tf data. Actual error: Fixed Frame [map] does not exist
qq_44937726的博客
11-24 1万+
问题描述： 一个假期没用husky跑导航，想重新试一下导航的功能，构建的过程还是难免遇到一些问题，在机器人上运行导航功能之后，远程运行RVIZ，但是这个时候有警告： No tf data. Actual error: Fixed Frame [map] does not exist 这个警告导致无法在RVIZ中加载地图等信息，于是踏上了解决问题之路。 原因分析： 首先第一步当然是百度： No tf data. Actual error: Fixed Frame [map] does not exist
[Bug集合]No tf data. Actual error: Fixed Frame [map] does not exist
Eminbogen的博客
07-24 1万+
ros中rviz使用时的入门问题。你的坐标系没有给出参考点坐标。 要么cmd一下 rosrun tf static_transform_publisher 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 map xxx 100 要么程序中输出一下tf，例如 #include <ros/ros.h> #include <tf/transform_datatypes.h> #include <tf/transform_broadcaster.h> stati
ROS URDF(一):自定义robot model -----解决WARN：Fixed Frame [base_link] does not exist
bbtang5568的博客
11-14 9118
1 创建一个package catkin_create_pkg myurdf joint_state_controller robot_state_publisher roscpp std_msgs tf 2 创建urdf文件夹 cd myurdf mkdir urdf 3 创建urdf文件 gedit myfirstrobot.urdf 输入以下内容，并保存： &amp;amp;lt;?xml ver...
rviz无法显示的问题
热门推荐
coldplayplay的博客
12-29 1万+
1.启用初始化配置首先删除保存好的rviz，运行最初始化的配置 rviz运行后会选择保存在/home/cbc/.rviz/default.rviz 删除之后，重新运行：roscore rosrun rviz rviz选择fixed frame为world，可以正常看到grid，axis等2.发布到world然后解决下面的警告内容 警告内容：No tf data. Actual error:
TensorFlow tf.nn.softmax_cross_entropy_with_logits的用法
01-20
在计算loss的时候，最常见的一句话就是tf.nn.softmax_cross_entropy_with_logits，那么它到底是怎么做的呢？ 首先明确一点，loss是代价值，也就是我们要最小化的值 tf.nn.softmax_cross_entropy_with_logits(logits,...
octomap_rviz_plugins:RViz显示插件，用于可视化ROS中的octomap消息
05-27
octomap_rviz_plugins RViz显示插件，用于可视化octomap消息（ROS groovy和更高版本）： ://ros.org/wiki/octomap_rviz_plugins
point_cloud_compression.tar.gz_ROS_Ros点云_cloud_point cloud_点云 传输
09-24
点云（Point Cloud）是3D空间中一系列离散数据点的集合，这些点通常由3D扫描设备或传感器如激光雷达（LiDAR）获取，用于构建环境的三维模型。ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）是机器人软件开发的一个...
ROS.rar_ROS_ROS 机器人_ROS机器人_cvbridge_ros linux
09-20
资源压缩包"ROS.rar"可能包含了以下内容： 1. **ROS基础知识**：教程文档、代码示例，用于理解ROS的基本概念，如节点(Node)、话题(Topic)、服务(Service)、参数(Parameter)以及动作(Action)。 2. **ROS包管理**：...
机器人操作系统（ROS）浅析.pdf.zip_ROS_ROS PDF_ROS入门_ROS机器人_操作系统 pdf
07-15
ROS是面向机器人的开源的元操作系统，本书主要机器人操作系统的入门级介绍
RVIZ中的fixed frame选项以及“For frame [XX]: Fixed Frame [map] does not exist”
ljh5930的博客
05-30 7998
项目场景： RVIZ中的fixed frame选项以及“For frame [XX]: Fixed Frame does not exist” 问题描述 No tf data. Actual error: Fixed Frame [world] does not exist 问题是你没有 world在你的框架 /tf树。 您可能需要运行一个 SLAM 或本地化节点，它提供从 world-> 机器人的基地，通常 base_link或者 base_footprint. 原因分析： rostopi
Rviz: fixed frame [world] does not exist
xihuanzhi1854的博客
06-28 3364
Rviz: fixed frame [world] does not exist I would like to extend jaco answer as this is an easy solution to a struggle lot of people, including myself run into when starting rosrun --debug rviz rviz (d...
ROS运行Rviz显示Marker基本形状，修改FixedFrame后无显示问题解决
PrincePi的博客
11-05 1006
ROS运行Rviz显示Marker基本形状，修改FixedFrame后无显示问题解决。
tf.data处理数据全过程——代码详解
AI_eNyu的博客
08-21 1698
**`tf.data`为tensorflow官方最为推荐的处理数据的模块**。本文通过实例详细叙述使用`tf.data`处理数据的方法，其中包括**读入数据、预处理数据、使用数据增强**等，同时本文针对上述过程中涉及到的python 及 tensorflow 的api均进行了详细的说明，以求充分理解并自行完成满足实际需求的代码。本文使用tensorflow版本为v2.6且本文内容在**v2.0以上版本均适用。**...
no tf data. actual error: fixed frame [base_link] does not exist
04-11
错误：没有TF数据。实际错误：固定坐标系[base_link]不存在。 这个错误通常发生在ROS机器人控制系统中，表示在尝试使用TF变换时，已经定义的固定坐标系base_link不存在。可能的原因包括：TF坐标系命名错误、硬件(例如传感器)未正确连接或未启动等问题。解决此问题的方法包括检查硬件连接、检查TF命名及其关系等。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 3
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值