无人机飞控 ardupilot-4.0.7 版本源码总体框架

已于 2022-01-25 08:34:11 修改
阅读量901 收藏 4
点赞数 1
分类专栏： ArduPilot 文章标签： 飞控 ardupilot PX4 APM
于 2021-12-30 17:07:29 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_39567970/article/details/122240279
版权

无人机飞控 ardupilot-4.0.7 版本源码总体框架

无人机飞控 ardupilot-4.0.7 版本源码总体框架

基本结构

在这里插入图片描述

最外层文件

文件名 内容
AntennaTracker 天线追踪器 APP
APMrover2 智能车 APP
ArduCopter 多旋翼 APP
ArduPlane 固定翼 APP
ArduSub 潜艇 APP
benchmarks 使用 谷歌基准(Google Benchmark) 进行基准测试
docs 指导文档
libraries 重要的库文件
mk 启动编译的脚本
modules 模块
tests 测试学习文件
Tools 工具文件
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
嵌入式Stark
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 4
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
专栏目录
订阅专栏
基于ArduPilot的旋翼式无人机飞行器开发系列（一，入门）
从0到1，突破自己
01-29 932
如上图，这是一个全功能的，开源的，多轴无人机控制器，并且赢得了2013 Sparkfun和2014Autonomous Vehicle Competition大赛。来自世界各地的开发者团队持续的提高和演进Arduopter的性能和兼容性。 论是快节奏的FPV无人机比赛，还是流畅的航拍，又或是完全无人驾驶的复杂任务， Copter都能胜任。它适用于全方位的飞行需求。通过多个相兼容的软件地面站可对其进行编程。从设计上，ArduPilot是功能丰富的，安全的，开放式的，可定制的。即便你是新手，很快上手也...
java写飞控_无人机飞行控制源码(android)
weixin_39534121的博客
02-25 1607
【实例简介】【实例截图】【核心代码】ANO_RC_v1├── AndroidManifest.xml├── assets├── bin│ ├── ANO_RC_v1.apk│ ├── AndroidManifest.xml│ ├── classes│ │ ├── com│ │ │ └── ano_rc│ │ │ └── ano_rc_v1│ ...
Ardupilot开源飞控之FollowMe计划
最新发布
lida2003的专栏
05-26 1157
假设，任何物抽象成两个点，那么A点跟随B点，就需要不断的更新AB两点的位置信息，并规划处跟随的路径，当路径上出现障碍物，就需要做适当的障碍物规避而不影响最初的跟随目标。从当前技术的角度，站在“巨人的肩膀上”做事，我们离这个目标并非遥不可及，而且从当前的信息来看，已经有人很好的完整了原型验证。即使是成熟的技术，在从没有接触过的角度来看，那就是什么都不知道，什么都不懂，甚至在脑海中“压根没有这个技术存在过”。整体来说，这个计划还是比较大的，不过相信，在开源社区里，这些都不是事情，我们还是有机会的！
ROS环境下大疆tello无人机源码安装&驱动代码解读
yangrlan的博客
10-25 2968
大疆tello无人机ros驱动程序的安装、运行及解读
ArduPilot开源代码之RCInput
lida2003的专栏
07-02 1712
对航模的控制方法中最为直接的是通过遥控器RC进行控制。当然除此之外，也有地面站、伴机电脑等控制方式。 FPV航模领域常使用的控制方法是使用RC控制器远程控制。当下无人机的控制方法，更多是采用RC遥控+地面站软件进行控制，而地面站软件上更多是一种飞行路径规划和视频监控。 当地面站对无人机进行飞行路径规划后，采用自动导航执行路点功能实现无人自主飞行。 个人认为：从操控的角度航模FPV通过RC链路控制具有更好的飞行感受。相较于无人机来说，也更具第一人称感受，更具有身临其境的体验。
开源飞控初探（四）ArduPilot::Copter固件源码分析
hursing的博客
01-12 3765
2022.5.7，基于v4.0.5的分析。官网文档没及时更新，本文对当前版本源码的描述可能和官网不一样。
Win10下Ardupilot仿真环境搭建
weixin_49088856的博客
06-21 1207
VM进行Win10下Ardupilot仿真环境搭建
ardupilot-master.zip开源固件源码
02-07
ArduPilot是一款广泛应用的开源飞行控制系统，专为无人机、多旋翼飞行器、固定翼飞机以及地面机器人等自主平台设计。其核心在于提供稳定、精确的飞行控制算法，允许用户进行自定义配置和扩展，满足各种复杂的飞行...
ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows
12-28
ArduPilot是一款开源的飞行控制系统，主要用于无人机、多旋翼飞行器以及遥控车船等自主导航设备。它基于Arduino平台，提供了一整套软硬件解决方案，使得用户能够轻松地进行飞行控制系统的开发和调试。这个"ArduPilot...
ArduPilot-Arduino，IDE，APM全套开发工具
06-02
ArduPilot-Arduino-1.0.3-gcc-4.7.2-windows，MHV_AVR_Tools_20121007，MissionPlanner-1.3.38，Git-1.8.4-preview20130916，ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows，arduino-ide_nightly-20230527_Windows_64bit，JRE - ...
ardupilot-master.zip
09-09
APM开源飞控代码，该飞控代码相对于PX4更容易理解。 APM全称ArduPilotMega，Ardu源自Arduino，Pilot意指飞行，Mega代表主芯片为ATMEGA2560（Atmel公司的8位AVR单片机）。
无人机控制器
02-14
无人机控制器
APM飞控中文使用手册
01-07
apm2.8飞控的详细中文使用手册及apm2.8详细接线示意图，手册包含硬件说明、地面站使用方法、传感器校准等等，共有31页（pdf文档）
STM32无人机飞控源码（含思路解析）
10-09
STM32无人机飞控源码解析 在无人机技术日益发展的今天，STM32作为一款广泛应用的微控制器，常被用于无人机的飞行控制系统中。本文将深入探讨STM32在无人机飞控中的应用，并结合源码解析，帮助读者理解其工作原理。 ...
正点原子无人机飞控原理（基于源码分析）
诗筱涵的博客
05-25 1万+
首先可以去看正点原子给的 这里面对他的飞控的基本原理如控制算法等做了介绍。
【踩坑实录】Mission planner+Ardupilot飞控固件配置教程
热门推荐
Maaa_25的博客
07-27 1万+
写在前面 飞控：雷迅CUAV V5+ 固件：Arudupilot-Arduplane Stable 地面站：Mission Planner 1.3.74 之前为飞控刷写了px4固件，并采用QGroundControl地面站进行调试。奈何调试过程总是出现莫名其妙的Bug，于是重新刷了Ardupilot的固件，并用MP进行调试。大致记录了一下初次配置的过程，希望对你有所帮助。 另：非常感谢哈威小马哥的指导！！！ 1.固件安装 首先不用接电池，飞控与电脑通过USB-TYPE C线连接，随后打开Mission
Mission Planner初学者安装调试教程指南（APM或PIX飞控）7——多旋翼无人机APM(PIX)飞控ardupilot missionplanner扩展调参、基本调参（PID调参)
m0_72607891的博客
07-06 1万+
目录 1 APM(PIX)飞控ardupilot missionplanner扩展调参、基本调参默认值2 Copter Home3 调参各部分的解析示意图4 在飞行中调roll和pitch（以遥控输入第六通道调参为例） 1 APM(PIX)飞控ardupilot missionplanner扩展调参、基本调参默认值 自动翻译如图。部分参数含义 雷迅创新 © www.cuav.net与ardupilot具有合作关系，在ardupilot官方网站https://ardupilot.
疯壳AI开源无人机飞控整机代码走读、编译与烧写
fengkesz的博客
05-20 2454
一、代码架构 飞控的整体代码工程由8个工作组组成，分别是Ctrl、Driver、VL53L1X、STM32_LIB、USB、USB/Lib、StartUP以及Drv_Point，如下图所示。 各个组的具体的代码功能如下表所示。 组 功能 Ctrl 包含飞控控制类的代码、算法、数据处理等。 Driver 各模块底层驱动代码 VL53L1X 激光传
Ubuntu 下无人机飞控 ArduPilot 开发环境搭建
06-03
好的，下面是在 Ubuntu 下搭建 ArduPilot 开发环境的步骤： 1. 安装必要的依赖库 ```bash sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential autoconf libtool python-dev python3-dev python3-empy ...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

嵌入式Stark

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值