Eigen学习 一、内存对齐二、四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量互转三、其他:tf相关变化 一、内存对齐 Eigen对齐问题 Eigen 内存对齐 二、四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量互转 Eigen 中四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量 eigen实现欧拉角, 旋转矩阵, 旋转向量, 四元数之间的转换 三、 1、Eigen::Matrix 2、Eigen 中的 Quaternion 其他:tf相关变化 ros tf 向量计算示例,欧拉角、四元数、转换矩阵之间的互转