apollo motion planner 学习总结1

1.basic motion planning and overview

motion planner的定义，机器人领域、控制领域以及人工领域来讲各不相同

自动驾驶中如何做运动规划，先用一个简单的例子入手--path planning

上图中要从绿色的点到达红色的点，这个问题本身就是一个path Finding problem，该如定义最有问题，或者该如何规划路径，可以选取从绿色点到红色点的最短路径--即路径最优问题。可以用Breadth First Search(广度优先)或者深度优先。