python 计算任意两个角度/弧度的差值

已于 2022-11-13 17:20:43 修改
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分类专栏： python 杂项 文章标签： python
于 2022-11-13 17:20:26 首次发布
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版权 
def angle_diff(angle_1, angle_2):
    """
    输入弧度
    """
    angle_1 = angle_1 % (2*np.pi)
    angle_2 = angle_2 % (2*np.pi)
    
    angle_min = min(angle_1, angle_2)
    angle_max = max(angle_1, angle_2)

    error = angle_max - angle_min
    if error <= np.pi:
        return error
    else:
        return angle_min + 2*np.pi - angle_max
千羽QY
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如何正确的计算两个角度的角度差？
小秋 AI SLAM 入门实战教程
01-17 2531
这一步是必要的，因为它确保了无论a相对于b是在逆时针方向还是顺时针方向，d2总是正确地反映出绕圆相反方向的角度差。这样，当函数进行最后的比较时，它能够准确地比较两个方向的旋转路径并选择最短的一个。
python 计算两个角度之间的差值（结果在-pi到pi之间）
xyf27323的博客
02-23 2083
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diffangle(in1,in2):diffangle 计算两组角度之间的差异（in1-in2）-matlab开发
05-29
diffangle 计算两组角度（以度为单位）之间的差异（in1-in2）。 差角被定义为两个可能的角度中较小的一个，并带有适当的符号。 范围内的结果 (-180,180]。 当仅提供单个向量参数时，diffangle 的作用类似于 Matlab 的 diff 来计算 [in1(2)-in1(1) in1(3)-in1(1) ...]
计算角度差
ethan_guo的博客
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angularDifference.m:计算两个角的差-matlab开发
06-01
两个角度 a 和 b 之间的差的计算，即圆上的减法，并不是完全微不足道的，因为圆是一个封闭的流形。 为了明确定义此操作，必须进行“切割”，以便“打开”圆。 然后可以要求 b 和 a 之间的间隔不能穿过这个切口。 示例 1：a = pi/2，b=0，cut=pi。 然后ab = pi/2 ba = -pi/2 示例 2：a = pi/2，b=0，cut=pi/4。 然后ab = -3*pi/2 ba = 3*pi/2。 对于许多应用程序，人们通常关心与 0 的小偏差，在这种情况下，明显的切割将是 pi。 但有时削减必须在其他地方。
计算两角度之间小于180度的有向夹角
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视觉编程中，经常会遇到转向问题,从一个朝向平滑转到新的朝向。例如2d俯视坦克游戏中, 坦克身体需要转向,炮塔也需要转向。 拿2d中的额转向来说，转向是从一个角度(例如60度)转到202度,要平滑转向，实际要做的就是计算出这两个角度间小于等于180度的有向夹角。 这里的有向就是正负的问题，有了这个正负做平滑变化会很容易。 下面是计算夹角的代码: // /** ...
如何运用Python计算地图上两点的实际距离
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Python计算机视觉编程图像到图像的映射（一）单应性变换1.1 直接线性变换算法1.2 仿射变换（二）图像扭曲2.1 图像中的图像2.2 分段仿射扭曲2.3 图像配准（三）创建全景图3.1 RANSAC3.2 稳健的单应性矩阵估计3.3 拼接图像 图像到图像的映射 （一）单应性变换 1.1 直接线性变换算法 1.2 仿射变换 （二）图像扭曲 2.1 图像中的图像 2.2 分段仿射扭曲 2.3 图...
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本笔记本提供了一个使用 MuJoCo 物理原理的 LQR 控制器示例。版权声明根据 Apache License 2.0 版（"许可协议"）授权；除非遵守许可协议，否则不得使用本文件。您可以从 http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 获取许可证副本。除非适用法律要求或书面同意，否则根据许可协议分发的软件均按 "原样 "分发，不附带任何明示或暗示的保证或条件。请参阅许可协议，了解有关许可协议下的权限和限制的具体语言。
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Mysql 与 python 的使用
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今天用做结构的时候突然要算一下角度，就想用python简单计算一下，结果发现，中学学的三角函数内容全喂狗了。 python中三角函数计算当然就是直接进math库，这没啥说的，导入这个库就行。但是下边计算的时候度这个东西就难搞了，怎么表示？？？？ 比如计算45°的正切：直接写成 print(math.tan(45)) 发现结果居然是1.6197751905438615，这是个啥？？？？？不应该是1么？？问题就出在python知道的45和你说的45不是一回事，对于python而言45就是一个普通整数。...
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