原因:用gazebo打开机器人模型后,保存了world,此时的新world比原world多了机器人模型mrobot,所以重新运行launch时提示名字为mrobot的模型已经存在与world中
解决办法:将gazebo_ros功能包中的empty_world.launch复制到自己的功能包中,并把world_name的参数值改成保存后的world地址,运行empty_world.launch,将里面的机器人模型删除再重新保存即可。
原因:用gazebo打开机器人模型后,保存了world,此时的新world比原world多了机器人模型mrobot,所以重新运行launch时提示名字为mrobot的模型已经存在与world中
解决办法:将gazebo_ros功能包中的empty_world.launch复制到自己的功能包中,并把world_name的参数值改成保存后的world地址,运行empty_world.launch,将里面的机器人模型删除再重新保存即可。