qq_40178878的博客

转载 global routing cells、bus guide

G cell，全称global routing cells。同样的它也是我们定义的一种grid, G cell grid对routing过程中起着相当重要的作用。我们知道绕线过程可分为global route(全局绕线)和detail route（详细绕线）。globalroute以gcell cell作为绕线参考网格，工具在绕线时会试图寻找gcell中的最短path, gcell还有很大的一个用处是产生congestion map(拥堵图表)。我们可以在DEF或者floorplan文件中...

原创 PS换背景色

打开图片----双击变为图层-----快速选择工具涂抹，选择背景----右击图像选择反向-----左上角调整边缘-----复制人物图层-----创建新的空白图层，并放在复制图层的下面-----利用吸管取得需要的背景颜色-----然后利用油漆桶涂上即可-----合并图层并保存。...

原创 proxychains--network代理

proxychains能够使终端再运行时使用代理1. 安装：sudo apt-get install proxychains不清楚是不是必须 tor: sudo apt install tor2. 主要说说配置的事：2.1 更改config配置：sudo gedit /etc/proxychains.conf在最后改一下代理接口：我的是小飞机SSR，其他自己查2.2 sudo gedit /usr/lib/proxychains3/proxyresolv更...

原创 vivado2018.3 安装（包含license）

Xilinx采用的是ISE和vivado；Altera采用的是quartus II。vivado2018.3安装本次安装问题描述：（1）上一次上官网下的比较慢，官网链接：https://china.xilinx.com/support/download/index.html/content/xilinx/zh/downloadNav/vivado-design-tools.html...

原创 (6) DenseSurfelMapping + PSMNet测试---切换python版本---更新环境

港科大的DenseSurfelMappinghttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/DenseSurfelMapping(1)编译ORBSLAM2: 参考:https://www.imooc.com/article/details/id/29136之前编译 Kintinuous 和 ElasticFusion 导致 ros 环境破坏:1.下载回ros环境：https://www.ncnynl.com/archives/201801/2...

原创 (5) 利用Kinect V2 运行Kintinuous

接上一篇文章Kintinuous的编译:https://blog.csdn.net/qq_40178878/article/details/108651614一: 安装 Kinect的驱动 libfreenect2:参考:https://www.ncnynl.com/archives/201703/1439.html安装 libfreenect 的前提是 opencv 和 OpenNI2已经安装，上一篇博客 Kintinuous 编译已经完成(1)安装依赖:sudo apt-get

原创 （4）Kintinuous的编译

ubuntu 16.04 + GTX 1660Ti + cuda 10.2每个人可能遇见的问题有所不同，谨以此为参考易错部分标红，注意查看参考其他的博客：https://blog.csdn.net/lzRush/article/details/89089233https://blog.csdn.net/ying971101/article/details/80633926等。。。（1）cuda安装：https://blog.csdn.net/qq_40178878/article

原创 （3）ElasticFusion的编译

每个人遇见的情况各有不同，谨以此本文为后者做一个参考红字部分注意看，有可能会出现问题，建议多参考几篇博客 首先需要搭建环境：安装cuda：cuda版本一般要求大于等于7.5，安装cuda时注意内核版本，不能过高(下面文章有详细说明)https://blog.csdn.net/qq_40178878/article/details/108117216安装依赖项：openjdk-8-jdk有可能自己的电脑存在不同的版本，比如openjdk-6-jdk，openjdk-7-jdk.

原创 （1-1）linux下安装cuda + cudnn

ubuntu16.04 + cuda10.2参考：https://blog.csdn.net/qlulibin/article/details/78714596https://blog.csdn.net/wanzhen4330/article/details/81699769?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522159775143719724842922616%2522%252C%2522scm%2522%253A%25

原创 （2）1_slam仿真 turtlebot/ cartographer 2020/8/18

以下亲测好使（1）turtlebot仿真：注意将模型改为burger、waffle或waffle_pi1. https://www.ncnynl.com/archives/201707/1817.html2. https://www.ncnynl.com/archives/201707/1788.html（2）cartographer：1. https://www.ncnynl.com/archives/201612/1166.html （好使，就是3D数据有点大）注意将路径..

原创 （1）ROS基本操作

asd

原创 （7）如何查文献和下载文献--我人傻了

(1) stork文献鸟关注:百度搜索文献鸟,绑定自己的邮箱账号,设置关键词,可以定期推送相关的文献.图片看不清楚的请自行CTRL+滚轮(2)谷歌学术镜像:浏览器搜索谷歌镜像,进入并搜索文献谷歌镜像网址http://ac.scmor.com/(3)进入谷粉学术:在免费下载网站输入DOI号或者URL(网址):谷粉学术网址https://gfsoso.99lb.net/...

原创 **** conda / python安装库

（1）conda install XXXconda里面没有，则（2）win+R，输入cmd 进入中端：python -m pip install XXX

原创 会议文献上传格式问题

（1）英文修改：英语作文批改网http://www.pigai.org/（2）要求PDF，word可转：（3）一般字体为新罗马(Times New Roman)：逗号，引号字体也一样，可加一个空格

原创 （15）利用 VDMA 构造视频通路

太多了。。。。资源里面//download.csdn.net/download/qq_40178878/12405622

原创 （14）产生频率可变的正弦波 ——PS端控制频率字 GPIO函数介绍 添加自己的函数

产生频率可变的正弦波——PS控制频率字1.代码 2.结果 3.步骤 4.函数介绍 5.分析与感想 6.添加自己的函数一.代码：#include "xparameters.h"#include "xgpio.h"#include "xuartps.h" // if PS uart is usedXUartPs Uart_PS; /* Instance of the ...

原创 关于PS的一点理解

对于pynq z2而言，其他应该也差不多：1.即使是PL端，在建立工程时如果导入了板卡文件，约束constrain文件有可能就已经存在（箭头的地方就表明有约束）2.对于zynq 7000的配置，如果建立工程的时候导入了板卡文件，大多数配置只需要 Run connection Automation即可，但是数据互联总线AXI要制定一下(是用Master还是用Slave，是用几个)另说...

原创 （12）FPGA产生正弦波+ILA IP核 (逻辑分析仪)的运用（纯代码+DDS IP核）

产生频率可变的正弦波——逻辑分析仪的运用一、调用逻辑分析仪(ILA)：（1）选择IP Catalog，并搜索ila（2）设置ILA的采样深度采样深度选择2048，然后设置探头的位宽为8位，最后点击generate二、调用ROM（1）点击IP Catalog 并搜索rom（2）深度设置为2^8=256，数据位宽8位（3）导入coe文件，并选择为10...

原创 ******名词解析******

PLL：分频器，用于时钟的分频或者倍频MIG：memory interface generate（控制DDR的读写操作），动态内存的读写才需要这个控制器【XX_D_XX】

原创 （11）MIG（memory interface generate）IP核的创建

用于PL端片外DDR（1）选择IP【MIG】（2）更改名字（3）兼容性选择【可以不勾选】（4）选择DDR【按照开发板的资源选】（5）以下依次为：1：主时钟频率一般 400M 或 800M 2：主时钟和用户时钟的比例 2：1 或 4：1【若主时钟为400，比例为4：1，则用户时钟为100(下面的input clock period)】...

原创 （1）MATLAB 所见函数

imread ：读取图像 imshow ：显示图像 imwrite ：保存图像rgb2gray ：彩色图像转化为灰度图像 rgb2hsv : 彩色图像转化为HSV图像 hsv2rgb ：HSV图像转化为彩色图像medfilt2im：中值滤波 conv2 ：二维卷积 abs ：取绝对值 ...

原创 （02）pynq 简易图像识别（2GraphicRecognition）

# numpy provides arrays and useful functions for working with themimport numpy# scipy.special for the sigmoid function expit()import scipy.special# scipy.ndimage for rotating image arraysimport s...

原创 （01）传感器 MQ2 （1sensor）

%% （1) temperature and humidity --温湿度传感器 引脚接法:查看是否能够I2C通信#// 2019_10_24from pynq.overlays.base import BaseOverlaybase = BaseOverlay("base.bit")#//引入模块和端口from pynq.lib.arduino import Grove_TH0...

原创 （03）摄像头实时输出显示（3GraphicGathering）

from pynq import Overlaybase = Overlay ( 'base.bit' )from pynq.lib.video import *# 实例化HDMI接口对象hdmi_in = base . video . hdmi_inhdmi_out = base . video . hdmi_outfrom pynq.overlays.base import B...

原创 （1）研究生第一阶段总结 2019.09 ---- 2019.11

（1）MATLAB：图像处理：边缘检测------HSV颜色检测-------膨胀腐蚀、开闭运算--------单点和多点的区域生长说明见博客（代码见百度网盘和电脑Matlab代码）图像算法理论：https://blog.csdn.net/qq_40178878/category_9369978.html区域生长matlab代码：https://blog.csdn.net/qq_4...

原创 （8）PYNQ 如何导入别人的例程

官方其他高级例程：http://www.pynq.io/community.html以 BNN-PYNQ-master 为例（1）首先保证开发板能连接网络：ping www.163.com 进行测试即可，不能连接请移步https://blog.csdn.net/qq_40178878/article/details/102883729（2）第一种方法：直接在 terminal 端操作...

原创 （7）SD卡操作踩坑 --- win32烧写 -- 2019.11.16

（1）使用win32烧录，如果烧录的时候发生错误 5 拒绝访问，是因为分盘的原因，解决办法一：diskgenius 将SD卡分为一个盘即可http://www.diskgenius.cn/download.php解决办法二：在root下进入CMD——输入diskpart——list disk查看磁盘(一般最后一个为SD磁盘)——select disk X(磁盘编号)选中磁盘——list...

原创 （7）实时更新PYNQ Z2 的 Terminal 操作

（1）删除文件：rm -rf xxxx 注意斜杠的方向（2）复制文件夹：cp -r xxx1 xxx2 xxx1复制到xxx2（3）dash 与 bash 的更改；python版本的更改查看：ls -l /bin/sh更改：sudo ln -fs /bin/bash /bin/sh查看：ls -l /bin/sh================...

原创 （6）PYNQ Z2 联网设置，便于随时更新库文件

===================================================================貌似每次开机都要进行一次DNS配置并重启网络=======================（1）配置网关：1.进入vim进行编辑：sudo vi /etc/network/interfaces进入后按 “ i”(insert)进行编辑2.将网关...

原创 Linux安装tensorflow (基于PYNQ的一次失败教训)

（1）首先查看版本以便于后面tensorflow版本的选择：查看内核版本：cat /proc/version查看系统位数：getconf LONG_BIT查看系统版本：lsb_release -a查看处理器型号：cat /proc/cpuinfo | grep name | cut -f2 -d: | uniq -c（2）安装pip并按需求更新pip(如果pip版本太老可能出现...

原创 （5）泪目写下唯一成功之MQ2传感器数据读取

----哦，搞了半天原来这么回事-----（1）首先说一下baseoverlay(官方定义的引脚名称)：参考下面的图片和https://pynq.readthedocs.io/en/latest/pynq_libraries/arduino.html（2）基本开发步骤：买好官方库所对应的传感器(最好一致可以直接利用)，利用官方库自然是最简单的https://pynq.readth...

原创 (4) PYNQ的基本开发流程与程序编写

在进行开发之前先看看官方文档，感性的了解一下基本知识https://pynq.readthedocs.io/en/latest/pynq_package/pynq.lib/pynq.lib.arduino.html首先找准自己的开发需要的资源方向：FPGA，Arduino，，，，常规步骤：--------为相关应用创建FPGA设计--------导出bit流文件对C、API进行编程...

原创 (2)区域生长matlab代码

以此为后之参考: ///////////////////////(1) 单点区域生长---脚本文件//////////////////////%% 目标颜色检测--RGB转化为HSVclc;clear;image = imread( 'exercises_1.bmp');imshow(image);title('原图');% imwrite(image,'./outp...

原创 （*）随机过程 2019/10/20

原创 （3）SD 烧写记录

（1）下载win32 Disk Imager烧写软件：https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/参考0--http://bbs.elecfans.com/jishu_1730613_1_1.html1--http://bbs.elecfans.com/jishu_1712822_1_1.html在网线直连时电脑配置192....

原创 （1）PYNQ Z2 实时记录

（1）看文档和查资料：文档从PYNQ_workshop里面的00_introduction开始文档必备：英文文档转化为中文文档：https://www.pdf365.cn/ 中英互相对照看用浏览器打开下载好的HTML文档和之前的PDF文档，对照看查资料：根据前人的经验看别人的博客(可能还附有问题解决办法和代码)------事半功倍***资料分类：https://blog...

原创 （2）PYNQ资料分类

（1）开箱资源说明：http://bbs.elecfans.com/jishu_1716668_1_1.htmlhttp://bbs.elecfans.com/jishu_1710246_1_1.html（2）SD卡镜像烧写：0--http://bbs.elecfans.com/jishu_1730613_1_1.html1--http://bbs.elecfans.com...

原创 （6）图像的区域生长 --- region growing

在形态学滤波的基础上，减少了噪声点，但是仍然存在着一些检测上的错误(颜色分割时候造成的)，所以要利用区域生长来判断检测是否准确。 区域生长关键点：设置种子点(一般鼠标获取)、判断是否满足生长条件(设定相应的阈值)----包含开始生长的终止生长、另外合理的分配内存可以提高算法速度。区域生长算法过程：由单个种子点-----多个种子点-----阈...

原创 （5）图像的腐蚀和膨胀--开闭运算(形态学滤波)

（1）腐蚀和膨胀：相对于灰度值而言的增加减少 腐蚀和膨胀的理解：选定模板后计算模板内的有效最小值，然后替换模板中心点，膨胀则选取最大值，所以腐蚀以后灰度值变低，有效的非空白图像增加；而膨胀后灰度值变高，图像的白色明亮部分变多。 膨胀可以去除其他的被错误检测出来的小物体，然后再腐蚀恢复因膨胀消失的原本的物体(因膨胀而消失的小物体则不会再恢复)。一般步骤：开运算(去白...

原创 （4）图像的空域和频域变换

（1）图像在空间域上表现为一个个的像素点，而这些像素点对应的也相当于离散的二维信号，所以要将空域转化为频域，需要将离散的二维信号利用二维傅里叶变换转化为二维坐标上的幅值变化。（2）从一维到二维的转化： 在一维上，离散的多个信号组成时域上的函数，那么根据傅里叶可知，一个函数可由多个正余弦函数表示，这样就将时域上的函数分解成多个正余弦函数，通过提取多个正余弦函数的幅值就可以得到频...