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RSS订阅原创 学会用git 管理自己的项目
git完整使用方法及错误：1.创建文件夹或者进入已有文件夹中如：gitLearning（不能嵌套两个git init的工作目录）2.cd gitLearning3.全局设置（可进入git网页上对应的项目文件中查看）git config --global user.name “xxxx”git config --global user.email “xxx”4.添加ssh 密钥：1。点击网页上添加ssh密钥提示。2。把RSA SSH keys中生成的密钥复制如：ssh-keygen -t rs
2020-09-28 15:45:00
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原创 激光聚类算法-depth_clustering安装运行
由于指导老师的要求，最近要看一下深度学习聚类的算法，当然，都是基于velodyne激光雷达来做的，如果要改用其他雷达，那就需要自己进行适配了。废话不多说!1.项目地址项目链接：depth_clustering我的安装环境：ubuntu 1804 ，ros-melodic以及：sudo apt install libopencv-dev libqglviewer-dev-qt5 freeglut3-dev qtbase5-dev2.安装git clone https://github.com/P
2020-09-21 10:13:23
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原创 记录找不到g2o_viewer的问题的解决方法
跑slam十四讲的g2o_viewer时出现了出现了找不到g2o_viewer的问题，但是编译其实都过了。所以应该时环境的问题。记录一下：1.环境：ubuntu 18042.第一次编译过了，但是运行找不到g2o_viewer,那我们看一下如下文件，我们看一下FindQGLViewer.cmake文件,发现需要额外的依赖来能顺利安装g2o_viewer。find_package(Qt5 COMPONENTS Core Xml OpenGL Gui Widgets)3.我查了很多博客，有些博主还会删除
2020-09-19 11:38:26
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转载 Yolo v4移植ROS
1、建立名为catkin_ws的工作空间$ mkdir -p catkin_ws/src$ cd catkin_ws/src/$ catkin_init_workspace$ cd ..$ catkin_make2、下载darknet_ros包$ cd src/$ git clone https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros3、下载Yolo v4源码下载好了之后，可以看到darknet_ros中有3个文件夹：darknet、darkn
2020-09-16 19:58:36
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原创 Autoware之激光和图像联合标定
说明：联合标定需要提前标定好相机的内外参，这个推荐也用autoware,个人觉得没什么难度，就不写文章了，也没什么时间！联合标定的话，好久没搞了，写一篇博客以防老年痴呆忘记了！！一：环境说明1.ubuntu 18042.ros-melodic版本3.image_view2二：下载安装包，并编译默认大家都下载并安装好了autoware!!!(其实是我懒得上传百度云这个文件了～0～)三：联合标定方法1.试运行cd autoware.aisource install/setup.bashro
2020-09-16 19:37:05
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空空如也
空空如也
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