UE4 AI行为树 学习笔记

按照UE官方文档做AI 行为树之后做了一点笔记，记录一下

实现的功能是一个追踪功能

结构

首先是整体功能实现之后所需的一系列东西的结构。

AI角色设置

设置AI控制器，调整寻航代理半径和高度为角色胶囊体的半径和高度
PS:人物角色组件胶囊体的shape属性中有半径和高度，不过其中的高度为half，需要乘以2

AgroCheck蓝图

这个蓝图里边做的东西比较多，讲一讲自己的理解（因为整体蓝图比较长，就不贴全图了，官方文档上有）

初始阶段是简单的蓝图通信，获取AIController 和 AI_Character，这比较好理解。
Event Receive Tick这个结点呢，官方文档给出的解释是在执行该结点时运行，也就是说，在行为树中运行到这个Service的时候进入这个蓝图。
有关这个结点的更详细一点的描述我也没找到太多，在answerhub上有看到一个，贴在下边
Event Recevie Tick的描述

下一个阶段的结点内容比较有意思了，因为我也是第一次接触，整体效果是以AI角色为中心，画出一个球体来进行一个范围检测，我试过让人物走出这个检测范围，当走出范围后，没有物体阻挡碰撞时，AI也不会进行追踪了，球体的半径是结点上的Radius属性，我把结点射线显示后的效果贴上。
图片右上角的两条线就是整体球形在水平方向的边，因为有点大所以截不全

MultiSphereTraceForObjects这个结点的功能是：沿着给定的行扫描一个球体并返回所有遇到的命中，这只会找到ObjectTypes指定的类型的对象
其中所指的ObjectTypes指定的类型对象为我们自己设定，图片右边设定了变量Desired Object Types的默认值为Pawn，所以他只会找到Pawn类型的对象。

接下来是在AI和玩家角色之间进行线性检测，检测是否被物体阻挡。

行为树

图中使用的两个结点分别为Selector 和 Sequence，字面意思就是选择器和序列，根据他们的解释
两者的子结点执行顺序都是从左到右，不同的是其间的关系。

Selector的子节点是或（or）的关系，当其中一只执行成功，Selector则视为成功，且如果其中一个子节点为成功的，则该子节点停止执行自己的子节点。个人理解呢简单说就是不管几层，成功就回调。

Sequence的子节点是且（and）的关系，当其中一个执行失败，Sequence就视为失败，与Selector同理，只不过条件是失败的。

总结

行为树这块，个人觉得内容确实有点多，跟着官方文档做一遍比较好。